[实用新型]一种货架底板的半自动摆筋工作台

说明书

本实用新型公开了一种货架底板的半自动摆筋工作台，包括支架，支架上设有滚轴传送台，包括底板夹紧机构，筋条夹紧机构以及底板阻挡机构，底板夹紧机构包括轨道支架，设置在轨道支架上的夹紧气缸，滑动设置在轨道支架上的夹臂，设置在夹臂上的夹头，夹臂与夹紧气缸的输出轴连接，轨道支架位于滚轴传送台下方，筋条夹紧机构包括设置在支架一侧的伺服电机，与伺服电机连接的减速电机，与减速电机连接的转轴，垂直设置在转轴上的两根机械臂以及设置在机械臂上的夹爪，所述夹爪上开设有筋条定位槽，底板阻挡机构有两个且设置在轨道支架两侧。整个装置设计合理，可以完成底板与筋条的定位同时只需一人摆放筋条，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械设备，尤其涉及一种货架底板的半自动摆筋工作台。

背景技术

货架底板是超市货架的底部的整体支撑结构，为了节省材料同时保证一定的强度，货架底板常常为一定厚度的薄皮底板，同时在底板上焊接多路筋条，筋条一般为金属折弯而成，折弯成“U”字形同时倒扣且焊接在底板上，货架底板面积较大，同时还要在底板上摆筋条，摆完筋条还要送过去焊接，关于底板与筋条的定位以及摆放是目前行业中难以解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种货架底板的半自动摆筋工作台。本实用新型技术方案如下：一种货架底板的半自动摆筋工作台，包括支架，所述支架上设有滚轴传送台，包括底板夹紧机构，筋条夹紧机构以及底板阻挡机构，所述底板夹紧机构包括轨道支架，设置在轨道支架上的夹紧气缸，滑动设置在轨道支架上的夹臂，设置在夹臂上的夹头，所述夹臂与夹紧气缸的输出轴连接，所述轨道支架位于滚轴传送台下方且夹头位于滚轴传送台上滚轴的间隙中，所述筋条夹紧机构包括设置在支架一侧的伺服电机，与伺服电机连接的减速电机，与减速电机连接的转轴，垂直设置在转轴上的两根机械臂以及设置在机械臂上的夹爪，所述夹爪上开设有筋条定位槽，所述转轴平行于滚轴传送台的传送方向，所述底板阻挡机构有两个且设置在轨道支架两侧。

具体地：所述底板阻挡机构包括设置在滚轮传送台下方的固定支架，设置在固定支架上的升降气缸，与升降气缸输出轴连接的阻挡条。

具体地：所述固定支架上还设有检测传感器。

本实用新型的有益效果在于：在初始状态时，机械臂竖直向上，首先底板放入滚轴传送台，运送至底板夹紧机构正上方，此时两个检测传感器都能检测到底板，则滚轴传送台停止运行，升降气缸驱动阻挡条向上运动阻挡上游的底板，同时夹紧气缸驱动夹头完成底板在水平面上的稳定性，伺服电机通过转轴驱动机械臂旋转90°使得夹爪压住底板的上表面完成底板在垂直面上的稳定性，人工开始沿着夹爪上的筋条定位槽把筋条放到底板上，整个装置设计合理，可以完成底板与筋条的定位同时只需一人摆放筋条，生产效率高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中底板夹紧机构结构示意图。

图3是本实用新型中筋条定位机构结构示意图。

图4是本实用新型中底板阻挡机构结构示意图。

图5是本实用新型中底板与筋条的结合示意图。

其中：1-支架；2-滚轴传送台；3-底板夹紧结构；31-夹紧气缸；32-轨道支架；33-夹臂；34-夹头；4-筋条定位机构；41-第一伺服电机；42-减速电机；43-转轴；44-机械臂；45-定位爪；46-筋条定位槽；5-阻挡机构；51-升降气缸；52-固定支架；53-阻挡条；54-检测传感器；6-底板；7-筋条。

具体实施方式