[实用新型]摆动式垂直回转焊接装置有效
| 申请号： | 201821778424.0 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN209078152U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 史琼艳;蒋辰彪 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 垂直回转 焊接装置 摆动式 支撑板 底座 本实用新型 夹具工作台 伺服电机箱 摆动转轴 机座 转盘 摆动机构 垂直圆弧 斜面焊接 转动连接 有机座 质量差 转盘轴 转轴 | ||
1.一种摆动式垂直回转焊接装置，它包括底座(12)，其特征在于：所述底座(12)的一侧设置有支撑板(13)，所述底座(12)与支撑板(13)相对的一侧设置有机座(4)，所述支撑板(13)和机座(4)之间转动连接有摆动转轴(8)，所述摆动转轴(8)上固定连接有伺服电机箱(3)，所述伺服电机箱(3)的转盘轴(31)上设置有转盘(29)，所述转盘(29)通过夹具工作台转轴(2)与夹具工作台(1)固定连接，所述机座(4)上设置有摆动机构。
2.根据权利要求1所述的摆动式垂直回转焊接装置，其特征在于：所述摆动机构包括电机(6)、涡轮减速箱(5)、主动齿轮(10)和伞形齿轮(7)，所述电机(6)固定在机座(4)的侧壁上，所述电机(6)的输出轴与涡轮减速箱(5)的输入端相连，所述涡轮减速箱(5)的输出轴上固定连接有主动齿轮(10)，所述主动齿轮(10)与其上方的伞形齿轮(7)啮合，所述伞形齿轮(7)固定在摆动转轴(8)上。
3.根据权利要求1所述的摆动式垂直回转焊接装置，其特征在于：所述伺服电机箱包括伺服减速箱体(28)、大齿轮(33)、小齿轮(35)、伺服电机座(36)、箱体底板(38)和伺服电机(39)，所述伺服减速箱体(28)的侧壁上设置有伺服电机座(36)，所述伺服电机(39)固定在伺服电机座(36)上，并且所述伺服电机(39)的输出轴穿过伺服电机座(36)与小齿轮(35)固定连接，所述小齿轮(35)与大齿轮(33)啮合，所述大齿轮固定在转盘轴(31)上。
4.根据权利要求1所述的摆动式垂直回转焊接装置，其特征在于：所述底座上设置有摆动限位传感器(11)，所述摆动限位传感器(11)位于伺服电机箱(3)的下方。
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