[实用新型]料盒退盖打开装置

权利要求书

1.一种料盒退盖打开装置，其特征在于：所述料盒退盖打开装置包括料盒进给装置以及料盒拨动装置，含料盒盖的料盒(1)倒置并通过料盒盖卡持在料盒进给装置上；所述含料盒盖的料盒(1)随着料盒进给装置同步运动；所述料盒拨动装置位于料盒进给装置运动轨迹的末端；所述料盒拨动装置的拨动方向与料盒进给装置运动方向之间有夹角；所述料盒拨动装置拨动料盒沿料盒拨动装置的拨动方向并与卡持在料盒进给装置上的料盒盖分离。

2.根据权利要求1所述的料盒退盖打开装置，其特征在于：所述料盒拨动装置包括第一驱动装置(2)以及与第一驱动装置(2)相连并由第一驱动装置(2)驱动的转动拨板(3)；所述转动拨板(3)的运动方向与料盒进给装置的运动方向之间有夹角；所述转动拨板(3)拨动料盒(1)沿料盒拨动装置的拨动方向运动并与卡持在料盒进给装置上的料盒盖分离。

3.根据权利要求2所述的料盒退盖打开装置，其特征在于：所述转动拨板(3)是与第一驱动装置(2)相连的一个拨板、两个拨板或多个拨板；所述第一驱动装置(2)为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的料盒退盖打开装置，其特征在于：所述料盒进给装置包括传输带、主动辊、从动辊以及第二驱动装置；所述传输带缠绕在主动辊和从动辊上；所述第二驱动装置与主动辊相连并驱动主动辊转动；含料盒盖的料盒(1)倒置并通过料盒盖卡持在传输带上。

5.根据权利要求4所述的料盒退盖打开装置，其特征在于：所述传输带上设置有与传输带行进方向有夹角的卡槽，所述含料盒盖的料盒(1)倒置在传输带上并通过料盒盖卡持在传输带的卡槽上。

6.根据权利要求5所述的料盒退盖打开装置，其特征在于：所述传输带上还设置有从卡槽向传输带外部延伸的卡槽延伸段；所述料盒拨动装置拨动料盒沿卡槽延伸段运动。

7.根据权利要求6所述的料盒退盖打开装置，其特征在于：所述料盒退盖打开装置还包括设置在卡槽延伸段底部的料盒收集区(4)。

8.根据权利要求7所述的料盒退盖打开装置，其特征在于：所述料盒拨动装置拨动料盒沿卡槽延伸段运动并最终停滞在卡槽外部延伸段上。

9.根据权利要求8所述的料盒退盖打开装置，其特征在于：所述第二驱动装置为手动驱动器或电机；所述手动驱动器为与主动辊相连的手柄；所述第二驱动装置是电机时，所述料盒进给装置还包括设置在传输带两侧并与电机相连的光电开关。

10.根据权利要求9所述的料盒退盖打开装置，其特征在于：所述第二驱动装置为伺服电机。