[实用新型]一种缓冲胶带剥胶机构

权利要求书

1.一种缓冲胶带剥胶机构,其特征在于,包括X向延伸的安装座,所述安装座上活动安设夹胶带组件,所述夹胶带组件能由设在安装座Y向一侧的驱动装置驱动沿X向移动,并传动其两夹臂在Z向方向上相向移动而夹紧/松开胶带；所述夹胶带组件Y向一侧还设与之活动连接的夹胶头组件,所述夹胶头组件能由设在所述夹胶带组件上的第一驱动装置传动而Y向移动；所述夹胶头组件还能由所述驱动装置传动而跟随夹胶带组件同步沿X向移动,并传动其两夹胶臂在Z向方向上相向移动而夹紧/松开胶头；所述驱动装置传动两夹臂及两夹胶臂在Z方向上相向移动,配合第一驱动装置传动夹胶头组件Y向移动,匹配完成剥胶。

2.根据权利要求1所述的一种缓冲胶带剥胶机构,其特征在于,所述夹胶带组件还包括嵌套在所述安装座上的滑座，所述滑座X向前端设Z向延伸的滑轨,两所述夹臂活动安设所述滑轨上,所述滑座内还设剪叉传动臂,所述剪叉传动臂一端连接两所述夹臂,另一端连接与所述驱动装置连接并能推动滑座沿安装座X向移动的驱动块，所述驱动装置传动驱动块X向移动，匹配推动所述滑座X向移动并传动剪叉传动臂伸缩而使两夹臂沿滑轨在Z向方向上相向移动。

3.根据权利要求2所述的一种缓冲胶带剥胶机构,其特征在于,所述驱动装置为长行程气缸,且所述滑座为“U”形滑座。

4.根据权利要求2所述的一种缓冲胶带剥胶机构,其特征在于,所述滑座的四角上设四导柱，四所述导柱活动贯穿所述滑座并与所述夹胶头组件连接,四所述导柱远离与夹胶头组件连接的端固接顶板，所述顶板与所述第一驱动装置的驱动轴连接,所述第一驱动装置传动所述顶板在Y方向上移动,匹配传动四所述导柱带动所述夹胶头组件Y向移动。

5.根据权利要求4所述的一种缓冲胶带剥胶机构,其特征在于,所述第一驱动装置为气缸，且所述夹胶头组件包括与导柱连接的底座,所述底座X向前端设Y向延伸的第一导轨,两所述夹胶臂活动安设在所述第一导轨上,所述底座内还设第一剪叉传动臂，且所述第一剪叉传动臂一端连接两所述夹胶臂,另一端连接一伸缩座,所述伸缩座能由驱动装置传动,匹配沿X向伸入或退出所述底座并推动所述底座X向移动且使夹胶头组件跟随夹胶带组件同步沿X向移动,并传动两夹胶臂在Z向方向上相向移动；所述伸缩座还与所述驱动装置的活塞滚动连接,所述第一驱动装置传动所述夹胶头组件Y向移动时,所述伸缩座沿所述驱动装置的活塞Y向滑动。

6.根据权利要求5所述的一种缓冲胶带剥胶机构,其特征在于,两所述夹胶臂上均制有剥胶刀口,且两剥胶刀口上通过轴承分别装配有剥胶刀和剥胶导辊，所述剥胶刀配合所述剥胶导辊,对由夹胶带组件和夹胶头组件夹紧的缓冲胶带进行剥胶。