[实用新型]一种烟花外筒插连引不合格剔除的机构

权利要求书

1.一种烟花外筒插连引不合格剔除的机构，其特征在于，包括安装基板(1)、固定连接板(2)、导向轴(4)、推板(7)及直线驱动机构，其中直线驱动机构设置于固定连接板(2)上、且输出端与安装基板(1)连接，所述安装基板(1)通过导向轴(4)与所述固定连接板(2)滑动连接，所述推板(7)与所述安装基板(1)连接，用于推动不合格外筒至废料区内。

2.根据权利要求1所述的烟花外筒插连引不合格剔除的机构，其特征在于，所述安装基板(1)与所述直线驱动机构的输出方向垂直，所述推板(7)垂直连接在所述安装基板(1)的下端。

3.根据权利要求2所述的烟花外筒插连引不合格剔除的机构，其特征在于，所述推板(7)位于固定连接板(2)的下方。

4.根据权利要求1所述的烟花外筒插连引不合格剔除的机构，其特征在于，所述导向轴(4)为两个、且分别位于所述直线驱动机构的两侧，两个所述导向轴(4)的前端均与所述安装基板(1)连接，后端均与导向轴安装板(6)连接。

5.根据权利要求4所述的烟花外筒插连引不合格剔除的机构，其特征在于，两个所述导向轴(4)分别通过一直线轴承(3)与所述固定连接板(2)连接。

6.根据权利要求1所述的烟花外筒插连引不合格剔除的机构，其特征在于，所述直线驱动机构为气缸(5)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的烟花外筒插连引不合格剔除的机构，其特征在于，还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构用于检测烟花外筒是否合格。