[实用新型]一种皮带喷胶机

权利要求书

1.一种皮带喷胶机，其特征在于：包括机架(1)，堆放机构(5)，输送线(2)，机械手(6)，喷胶装置(3)和干燥装置(4)；所述输送线(2)设置在所述机架(1)上，所述机械手(6)，所述喷胶装置(3)和所述干燥装置(4)沿所述输送线(2)的输送方向依次设置在所述输送线(2)的上方，所述堆放机构(5)设于所述输送线(2)的输入端；所述堆放机构(5)包括堆放底座(50)，设置在所述堆放底座(50)上的载具(51)，以及抬升物料的抬料装置(52)；堆放在所述载具(51)内的带涂胶物件，经所述抬料装置(52)步进式往上推送；所述机械手(6)将所述载具(51)最顶端的物件转送至所述输送线(2)的输入端。

2.根据权利要求1所述的皮带喷胶机，其特征在于：所述堆放底座(50)包括第一支撑座(50a)和第二支撑座(50b)；所述载具(51)包括两平行设置的第一底杆(51a)，第二底杆(51b)，设置在所述第一底杆(51a)上的第一限位竖杆(51c1)，以及设置在所述第二底杆(51b)上的第二限位竖杆(51c2)；所述第一支撑座(50a)支撑所述第一底杆(51a)和所述第二底杆(51b)的一端，所述第二支撑座(50b)支撑所述第一底杆(51a)和所述第二底杆(51b)的另一端。

3.根据权利要求2所述的皮带喷胶机，其特征在于：所述第一底杆(51a)的两端分别限位在所述第一支撑座(50a)和所述第二支撑座(50b)上；所述第二底杆(51b)的两端分别与所述第一支撑座(50a)和所述第二支撑座(50b)固定连接；一调节锁紧装置(7)调节所述第一底杆(51a)和所述第二底杆(51b)之间的距离。

4.根据权利要求3所述的皮带喷胶机，其特征在于：所述调节锁紧装置(7)包括固定设置在所述第一底杆(51a)上的锁紧板(70)，与所述第二底杆(51b)固定连接的调节杆(71)，固定设置在所述调节杆(71)端部的调节板(72)，以及调节所述锁紧板(70)和所述调节板(72)之间的距离的调节件(73)。

5.根据权利要求4所述的皮带喷胶机，其特征在于：所述调节锁紧装置(7)的数量为两件，分别固定设置在所述载具(51)的两端。

6.根据权利要求2～5任一项所述的皮带喷胶机，其特征在于：抬料装置(52)包括两竖直设置的皮带传送组件(52A)，与两所述皮带传送组件(52A)连接的抬料板(52C)，以及驱动两所述皮带传送组件(52A)同步运转的驱动机构(52B)；两所述皮带传送组件(52A)驱动所述抬料板(52C)上下运动；所述抬料板(52C)设于所述第一限位竖杆(51c1)和所述第二限位竖杆(51c2)之间；两所述皮带传送组件(52A)分别位于所述抬料板(52C)的两侧，一所述皮带传送组件(52A)固定设置在所述第一支撑座(50a)上,另一所述皮带传送组件(52A)固定设置在所述第二支撑座(50b)上。

7.根据权利要求6所述的皮带喷胶机，其特征在于：所述皮带传送组件(52A)包括竖架(52a)，设置在所述竖架(52a)上的第一同步带轮(52b)和第二同步带轮(52c)，连接所述第一同步带轮(52b)和所述第二同步带轮(52c)的同步带(52d)，与所述抬料板(52C)固定连接的皮带夹(52e)；所述皮带夹(52e)设置在所述同步带(52d)上；所述驱动机构(52B)包括传动轴(52f)和驱动所述传动轴(52f)旋转的步进电机(52g)；所述传动轴(52f)设置在两所述皮带传送组件(52A)之间且位于所述抬料板(52C)下方；所述传动轴(52f)的一端与一所述第二同步带轮(52c)紧配连接，所述传动轴(52f)的另一端与另一所述第二同步带轮(52c)紧配连接。

8.根据权利要求1所述的皮带喷胶机，其特征在于：所述机械手(6)包括两安装支架(63a，63b)，两直线导轨(64a，64b)，横梁(65)，气缸(60)，连接板(61)和吸嘴(62)；两所述安装支架(63a，63b)分别设置在所述机架(1)靠近所述堆放机构(5)的端部两侧，一所述直线导轨(64a)设置在一所述安装支架(63a)上，另一所述直线导轨(64b)设置在另一所述安装支架(63b)上；所述横梁(65)连接在两所述直线导轨(64a，64b)之间，所述气缸(60)设置在所述横梁(65)的侧壁，所述连接板(61)设置在所述气缸(60)的活塞杆上，所述吸嘴(62)设置在所述连接板(61)的底部；所述吸嘴(62)与一负压机构连接。