[实用新型]一种货架层间输送线及货架

说明书

本实用新型公开一种货架层间输送线，包括支架及设置于支架上的输送线本体，所述支架的第一端端头设置有定位推板，所述定位推板能沿输送线本体的输送方向伸缩以实现货物的定位，所述支架上设置有用于带动定位推板伸缩的驱动机构。本实用新型还公开一种货架，包括如上所述的货架层间输送线。本实用新型通过定位推板对货物进行精确定位，进而有效保证穿梭车能顺利取到货物，大大提高了运行效率，结构简单、易于实现。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流领域，尤其涉及一种货架层间输送线及货架。

背景技术

货架是现代化仓库提高效率的重要工具。货架主要包括提升机、立柱、导轨、转弯平台等部件。现有货架采用的提升机多为轿厢式提升机，从而实现穿梭车的载货提升，此种结构的提升机存在体积大，结构复杂的问题。鉴于此问题，中国专利文献公开号CN107934339A公开了一种提升机，包括位于入料输送线、出料输送线之间的机架及设置于机架上的控制器，所述机架上能上下移动的设置有升降座，所述升降座上设置有升降输送线，工作时，升降座上下移动，升降座上的升降输送线能与入料输送线/出料输送线对接以实现货物的移送。上述提升机无需配备立柱，具有结构紧凑、体积小，制造成本低的特点，且其直接带动货物升降，相较于传统承载穿梭车的轿厢式提升机，其省去了穿梭车进出轿厢式提升机的过程，从而能最大化的提高穿梭车的取放效率。

然而，上述提升机在实际运行过程中，由于货架上与升降座对接的层间输送线不具备货物定位功能，其仅仅依靠限位开关、光电传感器等电子器件实现货物的定位，易出现货物不到位或货物越界的现象，进而造成穿梭车无法取到货物，从而大大影响了运行效率，由此，急需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种货架层间输送线及货架，以解决现有货架层间输送线无法对货物有效定位，致使穿梭车难以取到货物的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种货架层间输送线，包括支架及设置于支架上的输送线本体，所述支架的第一端端头设置有定位推板，所述定位推板能沿输送线本体的输送方向伸缩以实现货物的定位，所述支架上设置有用于带动定位推板伸缩的驱动机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支架上能上下移动的安装有支座，所述定位推板、驱动机构安装于支座上；支座能够上下移动，进而可根据货物高度来进行调整，以保证推板的高度适中，不会在推送货物过程中造成货物倾倒。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动机构包括驱动电机及驱动轴，所述驱动电机为正反转电机，其固定安装于支座上，所述支座上固定安装有支板，所述驱动轴通过轴承转动连接于支板上，所述驱动电机通过同步带、同步轮组件与驱动轴传动连接，所述驱动轴上设置有外螺纹，并螺纹连接有移动块，所述定位推板与移动块固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支板上沿输送线本体的输送方向设置有导向杆，所述定位推板上设置有与导向杆相配合的导向套。

作为本实用新型的一种优选方案，所述的导向杆为2个，对称分布。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支架的第二端端头处设置有导料组件，所述导料组件包括对称分布的第一导料条、第二导料条，所述第一导料条、第二导料条配合形成喇叭口状的导料口。

作为本实用新型的一种优选方案，所述输送线本体为辊筒输送线，其包括输送电机及由输送电机驱动旋转的输送辊筒，所述输送电机为正反转电机。

作为本实用新型的一种优选方案，所述输送辊筒为包胶辊筒；采用包胶辊筒能有效提高摩擦力，避免输送线本体停止运行后，货物在惯性作用下继续移动，从而提高定位精度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支架上设置有起定位作用的光电传感器。

一种货架，包括如上所述的货架层间输送线。