[实用新型]一种印刷品封面上胶装置

说明书

本实用新型公开了一种印刷品封面上胶装置，包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、两个点胶机构以及机械手，两个点胶机构沿第一输送机构的输送端面间隔分布；点胶机构用于对第一输送机构的输送端面上的产品进行点胶；点胶机构上设有检测摄像头，检测摄像头用于对点胶后的工件进行拍摄并发送第一图像信号或第二图像信号；第一输送机构的输送端面上设有挡板机构，挡板机构位于两个点胶机构之间；挡板机构用于接收第一图像信号后向着远离第一输送机构的输送端面运动；机械手用于接收第二图像信号后夹取第一输送机构的输送端面上产品至第二输送机构。本实用新型可自动上胶，提高上胶质量和上胶效率。

技术领域

本实用新型涉及印刷技术领域，尤其涉及一种印刷品封面上胶装置。

背景技术

目前，印刷品如台历、精装书本、笔记本等的封面均需要进行上胶，由于纸张较大，传统的纸张上胶主要采用人工上胶，但是这种上胶方式的工作效率较低，对人力的需求较大；且容易出现点胶不匀、漏胶等情况，点胶质量较差，残次品较多。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种印刷品封面上胶装置，其可自动上胶，提高上胶质量和上胶效率。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种印刷品封面上胶装置，包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、两个点胶机构以及机械手，第二输送机构的起始端衔接于第一输送机构的起始端，第三输送机构的起始端衔接于第一输送机构的末端；两个点胶机构沿第一输送机构的输送端面间隔分布；点胶机构用于对第一输送机构的输送端面上的产品进行点胶；点胶机构上设有检测摄像头，检测摄像头用于对点胶后的工件进行拍摄并发送第一图像信号或第二图像信号；第一输送机构的输送端面上设有挡板机构，挡板机构位于两个点胶机构之间；挡板机构用于接收第一图像信号后向着远离第一输送机构的输送端面运动；机械手用于接收第二图像信号后夹取第一输送机构的输送端面上产品至第二输送机构。

优选的，点胶机构包括安装架、点胶枪以及驱动组件，安装架安装于第一输送机构的输送端面的上方；点胶枪、驱动组件以及所述检测摄像头均安装于安装架上；驱动组件用于带动点胶枪沿安装架的长度方向、宽度方向以及高度方向运动。

优选的，驱动组件包括第一滑轨、第一滑台、第一滑台电机、第二滑轨、第二滑台、第二滑台电机、第三滑轨、第三滑台以及第三滑台电机，第一滑轨安装于安装架上并沿安装架的长度方向延伸；第一滑台安装于第一滑轨上并第一滑台电机的带动下沿第一滑轨运动；第二滑轨安装于第一滑台上并沿安装架的宽度方向延伸；第二滑台安装于第二滑轨上并在第二滑台电机的带动下沿第二滑轨运动；第三滑轨安装于第二滑台上并沿安装架的高度方向延伸，第三滑台安装于第三滑轨上并在第三滑台电机的带动下沿第三滑轨运动；所述点胶枪固定于第三滑台上。

优选的，安装架上设有点胶测试板，点胶测试板上设有十字交叉的横向槽和纵向槽。

优选的，挡板机构包括挡板以及挡板驱动电机，挡板驱动电机用于带动挡板向着靠近或者远离第一输送机构的输送端面转动。

优选的，第一输送机构为皮带输送机构，第二输送机构以及第三输送机构均为滚筒输送机构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其第一输送机构可输送待上胶产品至其中一个点胶机构下方进行上胶，在上胶之后点胶组件上的检测摄像头对产品进行检测，如果出现漏胶的情况，则发送第一图像信号给挡板机构，挡板机构向着远离第一输送机构的输送端面转动，上胶后的工件可以输送至下一个位置的点胶组件进行补胶，补胶后进行检测后输送至第三输送机构进行下料；如果出现溢胶的情况，则发送第二图像信号给机械手抓取溢胶后的产品至第二输送机构进行残次品下料，如此，实现自动化上胶，且将残次品进行分离，提高上胶效率以及质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；