[实用新型]一种高频抑制驱动电路及系统、驱动装置

说明书

一种高频抑制驱动电路及系统、驱动装置，其中，高频抑制驱动电路包括用于产生并输出初始驱动信号的驱动模块、与所述驱动模块连接的高频抑制模块，被配置为接收所述初始驱动信号后，抑制所述初始驱动信号中超过预设频率值的干扰信号，并输出优化驱动信号以驱动步进电机。上述的一种高频抑制驱动电路通过增加高频抑制模块，抑制驱动模块产生并输出的初始驱动信号中超过预设频率值的干扰信号，并输出优化驱动信号。输出的优化驱动信号中不含有高频的干扰信号，从而解决了由于步进电机驱动信号电流比较大，且变化比较快而引起的高频辐射干扰的问题。

技术领域

本实用新型属于步进电机驱动技术领域，尤其涉及一种高频抑制驱动电路及系统、驱动装置。

背景技术

随着人工智能的飞速发展，步进电机在控制系统中的应用越来越广泛。步进电机可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器或者角位移发生器等。步进电机是一种感应电机，不能直接连接直流电源，而必须通过步进电机驱动器进行连接。步进电机控制器发送脉冲信号。每次发出脉冲时，步进电机驱动器驱动步进电机转子旋转一个步进角，脉冲频率决定了步进电机的速度、加速度以及启停状态。当步进电机驱动器接收到来自控制器的脉冲信号时，控制器根据预设的电动机通电模式产生步进电机的每相励磁绕组的导通或截止信号。然而，由于步进电机的线圈是感性元件，对于突变的脉冲信号会在信号的前沿产生尖峰高频干扰信号，影响产品的EMC(Electromagnetic Compatibility，电磁兼容性)认证，并且干扰信号频率与步进电机的驱动芯片时钟频率成倍数关系。

因此，传统的技术方案存在步进电机驱动信号电流比较大，且变化比较快，容易引起高频辐射干扰的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种高频抑制驱动电路及系统、驱动装置，旨在解决传统的技术方案中存在的步进电机驱动信号电流比较大，且变化比较快，容易引起高频辐射干扰的问题。

本实用新型实施例的第一方面提供了一种高频抑制驱动电路，包括：

用于产生并输出初始驱动信号的驱动模块；和

与所述驱动模块连接的高频抑制模块，被配置为接收所述初始驱动信号后，抑制所述初始驱动信号中超过预设频率值的干扰信号，并输出优化驱动信号以驱动步进电机。

可选的，所述步进电机包括水平步进电机和垂直步进电机。

可选的，所述高频抑制模块包括：

连接所述水平步进电机的第一高频抑制单元；和

连接所述垂直步进电机的第二高频抑制单元。

可选的，所述第一高频抑制单元包括：

第一磁珠、第二磁珠、第三磁珠、第四磁珠、第一电容、第二电容、第三电容以及第四电容；

所述第一磁珠串接在所述水平步进电机的第一驱动接口的引出线上，所述第二磁珠串接在所述水平步进电机的第二驱动接口的引出线上，所述第三磁珠串接在所述水平步进电机的第三驱动接口的引出线上，所述第四磁珠串接在所述水平步进电机的第四驱动接口的引出线上；所述第一电容的第一端连接在所述第一磁珠和所述水平步进电机的所述第一驱动接口之间，所述第二电容的第一端连接在所述第二磁珠和所述水平步进电机的所述第二驱动接口之间，所述第三电容的第一端连接在所述第三磁珠和所述水平步进电机的所述第三驱动接口之间，所述第四电容的第一端连接在所述第四磁珠和所述水平步进电机的所述第四驱动接口之间；所述第一电容的第二端、所述第二电容的第二端、所述第三电容的第二端以及所述第四电容的第二端接地。

可选的，所述第二高频抑制单元包括：

第五磁珠、第六磁珠、第七磁珠、第八磁珠、第五电容、第六电容、第七电容以及第八电容；