[实用新型]一种金刚石串珠拆分装置及全自动金刚石串珠卸模机

说明书

本实用新型公开一种金刚石串珠拆分装置及全自动金刚石串珠卸模机，包括机架，机架上安装定位机构，定位机构左侧设置有液压卸模机构，右侧设置有伺服中转机构，伺服中转机构包括垂直伺服滑台，垂直伺服滑台上段连接有中转模框，下段左侧设置气缸顶出机构，下段右侧设置水平的导轨，气缸顶出机构的中心轴与导轨的中心轴位于同一水平线上，导轨的右端承接有拆分装置，垂直伺服滑台下方设置有水平伺服滑台，水平伺服滑台上连接有送料机械手，定位机构、液压卸模机构、伺服中转机构、气缸顶出机构、水平伺服滑台和拆分装置电连接PLC。本实用新型机构紧凑，自动分离金刚石串珠和石墨冲头，减少石墨冲头、石墨模具的损失，安全可靠，效率高，可满足生产。

技术领域

本实用新型属于金刚石工具加工技术领域，具体涉及的是一种金刚石串珠拆分装置及全自动金刚石串珠卸模机。

背景技术

金刚石串珠是金刚石串珠绳一个重要零件，金刚石串珠生产时金刚石串珠和石墨冲头在模孔中上下交错排列，金刚石串珠的端头具有凸起处，石墨冲头的端头具有凹陷处，金刚石串珠烧结压制后，金刚石串珠和石墨模具凹凸交叉接触，会粘连在一起，需从石墨模具中将金刚石串珠和石墨冲头分离，得到金刚石串珠。现有技术中是通过工人人工卸模，人工分离金刚石串珠和石墨冲头，易损坏石墨冲头，使得石墨冲头不能重复利用，工作效率低，不能满足大量金刚石串珠绳的生产。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种金刚石串珠拆分装置及全自动金刚石串珠卸模机，自动拆分金刚石串珠和石墨压头，效率高的金刚石串珠拆分装置及全自动金刚石串珠卸模机。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种金刚石串珠拆分装置，所述拆分装置7包括夹紧装置Ⅰ701和夹紧装置Ⅱ702，夹紧装置Ⅰ701上的夹持孔与夹紧装置Ⅱ702上的夹持孔处于同一水平线上，夹紧装置Ⅰ701固定设置，夹紧装置Ⅱ702滑动连接在滑块705上，夹紧装置Ⅱ702固接拆分气缸703。

所述夹紧装置Ⅰ701还包括夹紧油缸706，夹紧油缸706的活塞杆朝下且固装有竖直的连接板707，连接板707右侧铰接有竖直的开口向下的V型块Ⅰ708，V型块Ⅰ708正下方设置有固定设置的竖直的开口向上的V型块Ⅱ709，V型块Ⅰ708和V型块Ⅱ709的内端均设有开口的V型槽，V型块Ⅰ708和V型块Ⅱ709的V型槽组合形成夹持孔，夹持孔的数量与石墨模具11的模孔列数一致，夹持孔的水平中心轴与导轨403的水平中心轴位于同一水平线上。

所述夹紧装置Ⅰ701位于夹紧装置Ⅱ702上方的左侧，夹紧装置Ⅱ702也包括夹紧油缸706，所述滑块705上固装有竖直的支杆711，夹紧油缸706固装在支杆711的中部，夹紧油缸706的活塞杆朝上且固装竖直的连接板707，连接板707左侧铰接竖直的开口向上的V型块Ⅰ708，所述支杆711的上端固装有竖直的开口向下的V型块Ⅱ709，V型块Ⅰ708和V型块Ⅱ709的内端均设有开口的V型槽，V型块Ⅰ709和V型块Ⅱ709的V型槽组合形成夹持孔，夹持孔的数量与石墨模具11的模孔列数一致，夹持孔的水平中心轴与导轨403的水平中心轴位于同一水平线上。

本发明还提供一种包括所述的金刚石串珠拆分装置的全自动金刚石串珠卸模机，还包括机架1，机架1上安装有使石墨模具11竖直放置的定位机构2，定位机构2左侧设置有液压卸模机构3，右侧设置有伺服中转机构4，伺服中转机构4包括垂直伺服滑台401，垂直伺服滑台401上段连接有中转模框402，下段左侧设置有气缸顶出机构5，下段右侧设置有水平的导轨403，气缸顶出机构5的中心轴与导轨403的中心轴位于同一水平线上，导轨403的右端承接拆分装置7，所述垂直伺服滑台401下方设置有水平伺服滑台6，水平伺服滑台6上连接有用于从导轨403向拆分装置7送料的送料机械手601，所述定位机构2、液压卸模机构3、伺服中转机构4、气缸顶出机构5、水平伺服滑台6和拆分装置7电连接PLC。