[实用新型]一种膝关节助力装置

权利要求书

1.一种膝关节助力装置，其特征在于，所述的膝关节助力装置包括刚度调节装置、动力机构，

所述的刚度调节装置包括第一固定座、第二固定座、输出轴、锁紧装置，所述的第一固定座和第二固定座分别可滑动的套设在输出轴的第一端部和第二端部，所述的输出轴上套设有第一弹性元件、第二弹性元件，

所述的第一弹性元件的一端作用于所述的锁紧装置，另一端部作用于所述的第一固定座，所述的第二弹性元件的一端部作用于输出轴，另一端部作用于所述的第一固定座，

所述的锁紧装置具有锁紧状态和解锁状态，当所述的锁紧装置位于锁紧状态时，所述的锁紧装置被固定于所述的输出轴上；当所述的锁紧装置位于解锁状态时，所述的锁紧装置与所述的输出轴可相对滑动，

所述的动力机构用于驱动所述的输出轴沿其轴向移动。

2.如权利要求1所述的膝关节助力装置，其特征在于，所述的锁紧装置包括驱动机构、紧固件及滑动件，

所述的滑动件可滑动地套设在所述的输出轴上，所述的滑动件位于第二固定座与第一弹性元件之间，且所述的第一弹性元件的一端部作用于所述的滑动件，

所述的紧固件通过一轴孔套设在所述的输出轴上，所述的输出轴与轴孔间隙配合，

当所述的锁紧装置位于锁紧状态时，所述的紧固件的轴孔的轴线与所述的输出轴呈一夹角，所述的输出轴卡于所述的轴孔内；

当所述的锁紧装置位于解锁状态时，所述的紧固件的轴孔的轴线与所述的输出轴大致平行，所述的输出轴能够在所述的轴孔内滑动。

3.如权利要求2所述的膝关节助力装置，其特征在于，所述的驱动机构包括用于对所述的紧固件施加一朝向第一固定座的弹力的加载件、用于驱动所述的紧固件向第二固定座方向移动的驱动组件，

所述的驱动组件包括一第一驱动电机、被所述的第一驱动电机驱动的蜗杆、与所述的蜗杆配合的蜗轮，所述的蜗轮上设置有第一施压部，当蜗轮转动时，

所述的加载件设置有第二施压部，所述的第一施压部和第二施压部分别抵压在所述的紧固件的两侧。

4.如权利要求3所述的膝关节助力装置，其特征在于，所述的第一弹性元件和第二弹性元件为套设在所述的输出轴上的弹簧，所述的输出轴为一阶梯轴，所述的第二弹性元件套设在所述的输出轴的轴颈上，且所述的第二弹性元件的的一端部作用于输出轴的轴肩，另一端部作用于所述的第一固定座。

5.如权利要求1所述的膝关节助力装置，其特征在于，所述的刚度调节装置还包括一连接板，所述的第一固定座和第二固定座固定在所述的连接板上。

6.如权利要求4所述的膝关节助力装置，其特征在于，所述的刚度调节装置还包括与所述的滑动件固定连接的第三固定座，所述的驱动机构安装在所述的第三固定座上，所述的第三固定座的横截面呈U形，所述的第三固定座包括两个相对的第一侧壁、第二侧壁、连接第一侧壁和第二侧壁的连接壁，

所述的加载件安装在所述的第一侧壁上，所述的第一驱动电机及所述的蜗杆安装在所述的第二侧壁上，所述的蜗轮通过一轴线可转动的安装在所述的连接壁上。

7.如权利要求6所述的膝关节助力装置，其特征在于，所述的刚度调节装置还包括一第一安装板、第二安装板，所述的第一侧壁和第二侧壁的自由端部安装在所述的第一安装板上，所述的第一安装板与所述的第三固定座相互围合形成一横截面呈口字型的围合空间，所述的第二安装板固定在所述的滑动件上，所述的蜗杆的一端部可转动的安装在所述的第三固定座的第二侧壁上，另一端部可转动的安装在所述的第二安装板上。

8.如权利要求3所述的膝关节助力装置，其特征在于，所述的蜗杆与所述的第一驱动电机之间还设置有一减速器。

9.如权利要求7所述的膝关节助力装置，其特征在于，所述的动力机构包括固定在所述的输出轴的第一端部的拉绳、与所述的第一固定座相固定连接的连接件、安装在所述的连接件上的用于拉动拉绳的第二驱动电机。