[实用新型]环保纸浆模塑餐具盒的移送设备

说明书

本实用新型公开了一种环保纸浆模塑餐具盒的移送设备，包括机架、上机械手、下机械手；所述的上机械手安装在机架的上部，下机械手安装在机架的下部且位于上机械手的下方。由于本实用新型的下机械手上中的下X轴移动机构和下Z轴移动机构可沿X轴、Z轴方向移动Y轴吸盘机构，下Y轴移动机构中的Y轴电机通过Y轴齿轮与Y轴齿条啮合，驱动Y轴滑轨来回移动，从而驱动Y轴吸盘机构将产品从产品成型设备的模具中取出，各个机械手互相配合实现连续生产，具有自动化程度高、动作稳定可靠的优点。

技术领域

本实用新型涉及纸浆模塑成型领域，特别是涉及一种环保纸浆模塑餐具盒的移送设备。

背景技术

纸浆模塑成型设备是生产纸浆模塑制品的工具，应用非常广泛。在纸浆模塑餐具盒的生产中，自动化程度较低，为此，业者急需一种自动化程度高、调节方便的成型设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、动作稳定可靠的环保纸浆模塑餐具盒的移送设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种环保纸浆模塑餐具盒的移送设备，包括机架、上机械手、下机械手；所述的上机械手安装在机架的上部，下机械手安装在机架的下部且位于上机械手的下方；

所述的下机械手包括下机架、下X轴移动机构、下Y轴移动机构、下Z轴移动机构；所述的下机架固定安装在机架上，所述的下X轴移动机构安装在下机架台面上，下Z轴移动机构安装在下X轴移动机构上，下Y轴移动机构安装在下Z轴移动机构上；

所述的下X轴移动机构包括X轴平台、X轴滑轨、X轴电机、X轴齿条、X轴齿轮；所述的X轴滑轨和X轴齿条平行安装在下机架台面上，X轴平台滑接在X轴滑轨上，X轴电机安装在X轴平台上且X轴电机的输出轴通过X轴齿轮与X轴齿条啮合，驱动X轴平台沿X轴滑轨来回移动；

所述的下Y轴移动机构包括Y轴平台、Y轴滑轨、Y轴电机、Y轴齿条、Y轴齿轮、Y轴吸盘机构；所述的Y轴滑轨内侧滑接在Y轴平台上，Y轴吸盘机构安装在Y轴滑轨上，Y轴齿条固定在Y轴滑轨上，Y轴电机安装在Y轴平台上且Y轴电机通过Y轴齿轮与Y轴齿条啮合，驱动Y轴滑轨来回移动；

所述的下Z轴移动机构包括剪刀叉支撑条、Z轴电机、Z轴丝杆、顶部Z轴滑轨、底部Z轴滑轨；所述的底部Z轴滑轨固定在X轴平台上，顶部Z轴滑轨固定在Y轴平台上；所述的剪刀叉支撑条的下部的一端铰接在X轴平台上、另一端滑接在X轴平台的底部Z轴滑轨上，剪刀叉支撑条的上部的一端铰接在Y轴平台上、另一端滑接在Y轴平台的顶部Z轴滑轨上，Z轴电机安装在X轴平台上，Z轴电机上的输出轴与Z轴丝杆的一端连接，Z轴丝杆的中部螺接在剪刀叉支撑条的中部铰接处，驱动剪刀叉支撑条上下移动。

所述的Y轴吸盘机构包括多根吸盘固定杆、多个吸盘；所述的多根吸盘固定杆并排固定安装在Y轴滑轨上，多个吸盘间隔安装在吸盘固定杆上。

所述的上机械手包括上机架、上X轴直线机构、上X轴滑轨、上Y轴直线机构、上Z轴直线机构、上吸盘；所述的上机架固定跨接在机架工作台面上，上X轴直线机构和上X轴滑轨平行安装在上机架的顶面，上Y轴直线机构固定安装在上X轴直线机构的滑块上，上Z轴直线机构固定安装在上Y轴直线机构的滑块上，上吸盘固定安装在上Z轴直线机构的滑块上。

所述的上吸盘包括上吸盘架、多根吸盘杆、多个吸盘；所述的多根吸盘杆平行、并排安装在上吸盘架上，多个吸盘间隔安装在吸盘杆上。

本实用新型还包括下料机械手，该下料机械手皆安装在机架的上部，其结构与上机械手的结构相同。