[实用新型]一种能垂直升降的特种飞机

权利要求书

1.一种能垂直升降的特种飞机，其特征在于：包括机身、机翼、尾翼、旋翼装置、前支撑架、后支撑架、前转臂机构、后转臂机构、牵引装置；

机翼布置在机身的上方；

旋翼装置包括多个螺旋桨，每个螺旋桨配套一个发动机；多个发动机采用分布式排列方式布局在机翼前方、机翼后方；

机翼前方的发动机通过发动机机座安装在前转臂机构上；前转臂机构位于前支撑架与机翼的前缘之间；

机翼后方的发动机通过发动机机座安装在后转臂机构上；后转臂机构位于机翼的后缘与后支撑架之间；

当所有螺旋桨的转轴处于竖直向上位置时，机翼前方的螺旋桨和机翼后方的螺旋桨的位置都高于机翼，机翼前方的螺旋桨的位置低于机翼后方的螺旋桨的安装高度，或者机翼前方的螺旋桨和机翼后方的螺旋桨基本同高；

牵引装置包括牵引缆绳，牵引缆绳的前后两端分别连接在前转臂机构和后转臂机构上，牵引装置牵引前转臂机构和后转臂机构偏转从而带动机翼前方的螺旋桨和机翼后方的螺旋桨位置和朝向的变化，从而改变机翼前方的螺旋桨和机翼后方的螺旋桨产生的拉力的方向。

2.根据权利要求1所述的一种能垂直升降的特种飞机，其特征在于：机翼左右翼尖外侧位置也布置有发动机和螺旋桨；位于机翼的左右翼尖外侧的发动机通过支架与机身或机翼相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种能垂直升降的特种飞机，其特征在于：前支撑架和后支撑架上都装有限位装置，限位装置起限制前转臂机构和后转臂机构的转动角度的作用，前转臂机构的最大转动角度等于或略大于90°，后转臂机构的转动角度不超过45°。

4.根据权利要求1或2所述的一种能垂直升降的特种飞机，其特征在于：牵引缆绳套有护套；

或者，

牵引装置还包括导轮，导轮上设有凹槽，牵引缆绳于凹槽中通过，导轮处设有挡板或防护罩，防止牵引缆绳脱离导轮凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种能垂直升降的特种飞机，其特征在于：机身上设有牵引缆绳定位装置，牵引缆绳定位装置能将牵引缆绳的中段锁定在机身上标有飞行模式的标注处位置上。

6.根据权利要求1或2所述的一种能垂直升降的特种飞机，其特征在于：牵引装置的操控方式至少有两种：采用机电装置或者直接用人力操控；采用人力操控方式时，牵引装置还包括飞行模式操作手柄，便于人工操控飞行模式的转换；采用人力操控方式时，飞行模式操作手柄还能通过这样结构定位：在机身上标有飞行模式的标注处的前后位置各安装一个导轮，在机身上标有飞行模式的标注处的下方设置飞行模式操作手柄定位孔或定位挂钩。

7.根据权利要求1或2所述的一种能垂直升降的特种飞机，其特征在于：还配有传统的人工操控系统和固定翼飞机模式飞行控制器；固定翼飞机模式飞行控制器与机翼前方的发动机的转速控制器、机翼后方的发动机的转速控制器、尾翼舵机进行电的连接；固定翼飞机模式飞行控制器的作用主要是用来控制机翼前方和后方的发动机的转速、控制尾翼的偏转从而控制特种飞机的飞行姿态；

旋翼装置还包括多轴飞行器模式飞行控制器，主要用来控制各发动机的转速从而控制本能垂直升降的特种飞机的飞行姿态。

8.根据权利要求1或2所述的一种能垂直升降的特种飞机，其特征在于：在前转臂机构和前支撑架之间还配有锁定装置，在后转臂机构和后支撑架之间也配有锁定装置。

9.根据权利要求1或2所述的一种能垂直升降的特种飞机，其特征在于：旋翼装置上的发动机为电机；每个电机配一个电子调速器，电子调速器与多轴飞行器模式飞行控制器相连。