[实用新型]一种自动内打粗磨头

说明书

本实用新型涉及的一种自动内打粗磨头，包括磨头本体、磨头侧翼、侧翼连接体、转动机构和升降机构，所述磨头本体具有内腔体，且所述内腔体与磨头本体的外壁之间设有通槽，所述磨头侧翼的一端部通过侧翼转轴与所述通槽的槽壁可转动连接，所述侧翼连接体穿设于所述内腔体且与内腔体可滑动连接，侧翼连接体与所述通槽相对的侧壁上设有滑槽，所述磨头侧翼靠近侧翼连接体的一侧通过滑动杆与所述滑槽可滑动连接，所述转动机构与磨头本体连接且用于带动磨头本体旋转，所述升降机构与侧翼连接体连接且用于带动侧翼连接体沿磨头本体的内腔体滑动。通过升降机构对磨头侧翼的角度进行调整，能够达到鞋底内侧不同位置不同角度的打磨要求。

技术领域

本实用新型涉及一种磨头装置，尤其涉及一种自动内打粗磨头。

背景技术

运动鞋鞋底是运动鞋的重要组成部分之一，其内表面与鞋面连接，加工时需要在其内侧四周涂布胶水再与鞋面粘合，由于运动鞋底一般通过热压成型，在未打粗前鞋底表面光滑，与鞋面的粘合力达不到产品使用要求，因此生产过程中需要对鞋底的内侧四周进行打粗处理，以增加鞋底内侧四周的粗糙度，提升后续工序胶水粘合的牢固性。

因运动鞋鞋底形状的特殊性，需要打粗的部位多，并且鞋底四周侧面形状复杂，不同位置侧面形状不一，很难实现设备的自动打粗，导致目前仍使用完全手工处理的方式对鞋底进行打粗，费时费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动内打粗磨头，能够对打磨角度进行调整。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动内打粗磨头，包括磨头本体、磨头侧翼、侧翼连接体、转动机构和升降机构，所述磨头本体具有内腔体，且所述内腔体与磨头本体的外壁之间设有通槽，所述磨头侧翼的一端部通过侧翼转轴与所述通槽的槽壁可转动连接，所述侧翼连接体穿设于所述内腔体且与内腔体可滑动连接，侧翼连接体与所述通槽相对的侧壁上设有滑槽，所述磨头侧翼靠近侧翼连接体的一侧通过滑动杆与所述滑槽可滑动连接，所述转动机构与磨头本体连接且用于带动磨头本体旋转，所述升降机构与侧翼连接体连接且用于带动侧翼连接体沿磨头本体的内腔体滑动。

进一步的，所述旋转机构包括转动轴、第一伺服电机和第一齿轮组，所述转动轴与磨头本体的一端部相固定，所述第一伺服电机的输出轴通过所述第一齿轮组与转动轴连接。

进一步的，还包括第一轴承、第一轴承座和安装板，所述第一轴承套设于转动轴的外壁与转动轴可转动连接，且第一轴承通过所述第一轴承座固定于所述安装板。

进一步的，所述第一齿轮组包括互相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第一伺服电机的输出轴同轴固定，所述第二齿轮与转动轴同轴固定。

进一步的，所述转动轴和第二齿轮均具有中轴空腔，转动轴的一端部的外壁与所述磨头本体的内腔体螺接，转动轴的另一端部与第二齿轮同轴固定，所述升降机构包括升降轴，所述升降轴依次穿设于第二齿轮的中轴空腔和转动轴的中轴空腔，且升降轴沿转动轴的轴向可移动，升降轴的一端部与侧翼连接体相固定。

进一步的，所述升降机构包括升降轴、丝套、第二伺服电机和第二齿轮组，所述升降轴的一端部与侧翼连接体连接，所述丝套套设于升降轴的另一端部，且丝套与升降轴的另一端部通过螺纹可转动螺接，所述第二伺服电机的输出轴通过所述第二齿轮组与丝套连接。

进一步的，所述第二齿轮组包括互相啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与第二伺服电机的输出轴同轴固定，所述第四齿轮与丝套同轴固定。

进一步的，还包括第二轴承、第二轴承座和安装板，所述第二轴承套设于丝套的外壁与丝套可转动连接，且第二轴承通过所述第二轴承座固定于所述安装板。