[实用新型]旋转清洁机构

权利要求书

1.一种旋转清洁机构，固定设置于设备支架上，其特征在于：包括用于夹持并带动工件运动的搬运组件、用于完成工件清洁的清洁组件以及用于完成工件检测的检测组件，所述搬运组件内设置有检测工位及清洁工位，所述清洁组件包括旋转清洁装置（1），所述旋转清洁装置（1）的位置与所述清洁工位的位置相匹配，所述检测组件包括工件检测装置（2），所述工件检测装置（2）的位置与所述检测工位的位置相匹配。

2.根据权利要求1所述的旋转清洁机构，其特征在于：所述搬运组件包括气动旋转气缸（3）、伞齿轮组合部件以及至少两个工件夹具（4），所述伞齿轮组合部件与所述气动旋转气缸（3）联通并由其驱动，所述工件夹具（4）固定设置于所述伞齿轮组合部件上，所述工件夹具（4）的形状、规格与待清洁工件的形状、规格一一匹配对应。

3.根据权利要求2所述的旋转清洁机构，其特征在于：所述气动旋转气缸（3）的下方固定设置有用于所述搬运组件整体位置调节的基座调平装置（7），所述气动旋转气缸（3）借助所述基座调平装置（7）固定设置于所述设备支架上。

4.根据权利要求2所述的旋转清洁机构，其特征在于：所述伞齿轮组合部件包括固定部（5）及转动部（6），所述固定部（5）固定设置于所述气动旋转气缸（3）的上方，所述转动部（6）包括转动部本体、伞齿轮组合以及多根输出轴，所述转动部本体的下部可活动地设置于所述固定部（5）的上方，所述伞齿轮组合设置于所述转动部本体内部，多根所述输出轴的一端设置于所述转动部本体外周侧的上端位置处、另一端固定设置有工件夹具（4），多根所述输出轴均可借助于所述伞齿轮组合完成其相对于所述转动部本体的转动。

5.根据权利要求4所述的旋转清洁机构，其特征在于：所述转动部（6）包括两根输出轴，两根所述输出轴共轴设置、且两根所述输出轴上所设置的工件夹具（4）的方向相反，当任一所述输出轴带动其上所设置的工件夹具（4）运行至清洁工位时，所述工件夹具（4）的方向垂直向下，当任一所述输出轴带动其上所设置的工件夹具（4）运行至检测工位时，所述工件夹具（4）的方向垂直向上。

6.根据权利要求1所述的旋转清洁机构，其特征在于：所述清洁组件包括第一活动导轨（8）及第一滑动座（9），所述第一活动导轨（8）固定设置于设备支架上，所述第一滑动座（9）可活动地设置于所述第一活动导轨（8）上、并可在外部气缸的作用下沿所述第一活动导轨（8）往复运动，所述第一滑动座（9）上固定设置有旋转清洁装置（1）。

7.根据权利要求1所述的旋转清洁机构，其特征在于：所述旋转清洁装置（1）的上端面开设有清洁入口，所述清洁入口位于所述清洁工位的正下方，清洁入口的形状、规格与待清洁工件的形状、规格一一匹配对应，所述旋转清洁装置（1）的内部设置有清洁电机及清洁头，所述清洁头固定设置于所述清洁入口的正下方且与所述清洁电机的输出端固定连接。

8.根据权利要求7所述的旋转清洁机构，其特征在于：所述旋转清洁装置（1）的下端设置有灰尘收集盒（10），所述灰尘收集盒（10）与所述清洁入口相连通，所述灰尘收集盒（10）的外周侧开设有灰尘排出口，外部灰尘收集设备借助所述灰尘排出口与所述灰尘收集盒（10）相连通。

9.根据权利要求1所述的旋转清洁机构，其特征在于：所述检测组件包括调整支架（11）及调节板（12），所述调整支架（11）固定设置于设备支架上，所述调节板（12）可活动地设置于所述调整支架（11）上、并可在外部气缸的作用下沿所述调整支架（11）往复运动，所述调节板（12）上固定设置有工件检测装置（2）。

10.根据权利要求1所述的旋转清洁机构，其特征在于：所述工件检测装置（2）为激光传感器、超声波传感器或视觉检测相机。