[实用新型]一种四轴联动耦合加电夹具

权利要求书

1.一种四轴联动耦合加电夹具，其特征在于：包括芯片插座以及围绕芯片插座四周对称设置的四个推力装置；所述推力装置包括气缸、与气缸活塞相连的推杆、设于推杆一端的圆台以及设于圆台小端且可伸缩的导电探针，芯片插座上设有与四个推力装置上的导电探针一一对应的四个插孔，每一插孔的底部均设有导电块。

2.根据权利要求1所述的四轴联动耦合加电夹具，其特征在于：所述圆台的小端设有套筒，套筒内设有第一弹簧，所述导电探针的一端位于套筒内，第一弹簧的一端与套筒的底部固定连接，第一弹簧的另一端与导电探针连接。

3.根据权利要求2所述的四轴联动耦合加电夹具，其特征在于：所述圆台的小端上还设有第一引导杆，第一引导杆的一端固定于圆台上，第一引导杆上套设有第二弹簧以及第一顶块，第二弹簧的一端与圆台的小端连接，第二弹簧的另一端与第一顶块相连，第一引导杆与所述导电探针平行。

4.根据权利要求3所述的四轴联动耦合加电夹具，其特征在于：所述套筒的侧壁上设有第一滑槽，所述第一顶块的侧壁上设有第一突出部，第一突出部位于第一滑槽内并可在第一滑槽内滑动；当第二弹簧处于自由状态时，第一顶块与第二弹簧的总长度比套筒的长度大1cm-2cm。

5.根据权利要求4所述的四轴联动耦合加电夹具，其特征在于：当第一弹簧和第二弹簧均处于自由状态时，所述导电探针伸出所述第一顶块的长度比一定值小，所述定值为所述插孔的深度减去所述导电块的厚度。

6.根据权利要求2所述的四轴联动耦合加电夹具，其特征在于：所述圆台的小端上还设有第二引导杆，第二引导杆的一端固定于圆台上，第二引导杆上套设有第三弹簧以及第二顶块，第三弹簧的一端与圆台的小端连接，第三弹簧的另一端与第二顶块相连，第二引导杆与所述导电探针平行。

7.根据权利要求6所述的四轴联动耦合加电夹具，其特征在于：所述套筒的侧壁上设有第二滑槽，所述第二顶块的侧壁上设有第二突出部，第二突出部位于第二滑槽内并可在第二滑槽内滑动；当第三弹簧处于自由状态时，第二顶块与第三弹簧的总长度比套筒的长度大1cm-2cm。

8.根据权利要求7所述的四轴联动耦合加电夹具，其特征在于：当第一弹簧和第三弹簧均处于自由状态时，所述导电探针伸出所述第二顶块的长度比一定值小，所述定值为所述插孔的深度减去所述导电块的厚度。