[实用新型]圆柱玻璃棒上料输送装置

说明书

本实用新型公开了圆柱玻璃棒上料输送装置，旨在提供一种具有能够快速完成零件的上、下料，且能够将检测后的合格品和非合格品进行分类的优点的圆柱玻璃棒上料输送装置，其技术方案要点是，机体上设有上料架，上料架包括位于不同平面上且结构相同的第一上料区和第二上料区，第一上料区包括若干条相互平行设置的输送链，第一上料区和第二上料区位于同一垂线上，用于圆柱玻璃棒的上料或圆柱玻璃棒下料时合格品与非合格品的区分承载，能够快速完成零件的上、下料，通过两个上料区同步使用提高上料的效率，还能将检测后的合格品和非合格品进行分类，从而提高操作人员的工作效率，有利于提高整体的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及圆柱形零件检测设备领域，具体涉及圆柱玻璃棒上料输送装置。

背景技术

日常中圆柱形零件的种类繁多，小到搅拌用的玻璃棒，大到汽车轴等等，都呈圆柱形状。尤其汽车中的凸轮轴、曲轴等，都是极为重要的部件，其形位公差以及轮廓尺寸是影响汽车性能的主要因素，因此在生产后一般都需要对圆柱形零件的圆柱度进行检测。

圆柱度测量是长度计量技术中对圆柱度误差的测量。测量时，长度传感器的测头沿精密直线导轨测量被测圆柱体的若干横截面，也可沿被测圆柱面作螺旋运动取样。近年来，圆柱度也可以通过若干个工业相机进行检测。

随着机器视觉图像传感器的飞速发展，工业相机从扫描原理上基本分为线阵相机和面阵相机，而且扫描速度越来越高，线阵相机高达120Kline/s，面阵相机采集速度也达到500FPS(刷新率)。在目前的检测应用中，线阵相机主要用于印刷检测，平面缺陷检测；面阵相机用于轮廓尺寸检测，图像处理比对，定位等需求。

近些年，CMOS图像传感器技术飞速发展，具有全局曝光的面阵传感器曝光时间可控制在约10us左右，输出控制功能强大，通过AOI(自动光学检测)功能即可实现1line输出，输出帧率也可达30kline/s，同时也可实现面阵1280*1024输出，这就在一些工业现场应用场合可结合线阵相机和面阵相机的优点，提高效率，节省成本。

目前圆柱体的圆柱表面图像采集一般用线阵相机采用物体旋转的方式扫描，然后软件展开为平面图像处理；

对于圆柱的直径和高度则通过面阵相机加背光光源采集图像，首先标定一个像素对应的尺寸，根据工件的直径像素个数和高度像素个数则可以计算出直径和高。通常情况下要求检测两方面内容，那么成熟的解决方案就是用一台面阵相机测量圆柱的直径和长度，用一台线阵相机展开圆柱侧面，检测侧面缺陷。

目前，公开号为CN204535628U的中国专利公开了一种圆柱工件圆柱度检测装置，它包括底座，其特征在于所述的底座上设置两个呈一定角度的基准面，与基准面相对的一侧设置限位装置，所述的限位装置与基准面之间夹持待测工件，所述的底座上还设置用于检测工件的测头。本实用新型用专用检测装置将圆柱工件紧贴于基准面，并将百分表和底座固定，同时测头测在圆柱工件外圆面上。配合旋转移动圆柱工件使测头进出，读取百分表上指示范围(极差＝最大值－最小值)，此极差为其圆柱度。

这种圆柱工件圆柱度检测装置虽然能够较为方便地固定工件，但是在检测较长的圆柱形零件时，对零件的上、下料较为困难，且完成检测后对合格品与非合格品无法快速分类。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种圆柱玻璃棒上料输送装置，其具有能够快速完成零件的上、下料，且能够将检测后的合格品和非合格品进行分类的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：