[实用新型]一种加热尿素管接头自动装配机

说明书

本实用新型公开了一种加热尿素管接头自动装配机，属于自动装配机技术领域，一种加热尿素管接头自动装配机，包括主框架，主框架的上端固定连接有第一桌面，第一桌面上固定连接有导电层切断机构、导电层拨断机构、导电层拔出机构、导线分离机构、内层截长机构、扩口机构、触发开关和接头装配机构，第一桌面的中部开凿有通孔，且导电层切断机构、导电层拨断机构、导电层拔出机构、导线分离机构、内层截长机构、扩口机构和接头装配机构围绕通孔依次排布，可以实现将五个工序合并到一个工位，由一个工人操作，提高效率的同时也可以节省人工投入，利于降低生产的成本，提升产品的合格率，增强生产企业的竞争力。

技术领域

本实用新型涉及自动装配机技术领域，更具体地说，涉及一种加热尿素管接头自动装配机。

背景技术

2008年实施的国四、欧四排放标准，柴油机减排系统中需用到尿素水溶液，为减少汽车中有害气体的NOX的排放，目前国际上广泛采用SCR选择性还原技术，SCR处理尾气原理是利用尿素水溶液与氮氧化物NOX进行反应，生成无污染的氮气和水。SCR是指安装在柴油汽车排气系统中，将柴油机排放中的NOx催化还原成N2和O2的催化还原装置，选择尿素水溶液作为还原剂。尿素水溶液喷射到催化剂上游的排气管中，在废气温度和气流的作用下水解产生为CO2和氨气，氨气作为还原剂将NOx还原成无污染的氮气和水。

其中，较为重要的零部件中包括加热尿素管接头，在加热尿素管接头装配的过程中有：包覆层剥离、导电层剥离、导线整理、内层截长和接头装配五个工序，现有技术中工艺是全部靠人工操作完成，是分散的五个工位，不仅仅需要大量的人力操作，而且不利于工作效率的提高和品质合格率的提高，员工在工作的过程中具有一定的安全隐患，不利于成本的降低，不利于生产企业的市场竞争。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种加热尿素管接头自动装配机，它可以实现将包覆层剥离、导电层剥离、导线整理、内层截长和接头装配五个工序合并到一个工位，由一个工人操作，提高效率的同时也可以节省人工投入，利于降低生产的成本，提升产品的合格率，增强生产企业的竞争力。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种加热尿素管接头自动装配机，包括主框架，所述主框架的上端固定连接有第一桌面，所述第一桌面上固定连接有导电层切断机构、导电层拨断机构、导电层拔出机构、导线分离机构、内层截长机构、扩口机构、触发开关和接头装配机构，所述第一桌面的中部开凿有通孔，且导电层切断机构、导电层拨断机构、导电层拔出机构、导线分离机构、内层截长机构、扩口机构和接头装配机构围绕通孔依次排布，所述外层剥离机构的下端固定连接有底板，所述底板上固定连接有传送盘支架，所述传送盘支架上连接有物料传送转盘360°旋转导电通气滑环和，且位于物料传送转盘360°旋转导电通气滑环的中部，所述物料传送转盘360°旋转导电通气滑环与第一桌面位于同一平面，且物料传送转盘360°旋转导电通气滑环位于通孔内，所述物料传送转盘360°旋转导电通气滑环的外侧连接有多个均匀分布的尿素管夹持气缸，所述第一桌面的一侧连接有外层剥离机构，所述外层剥离机构的另一侧设有第二桌面，且第二桌面和外层剥离机构的位置均靠近接头装配机构，所述第二桌面上连接有视觉检测摄像头、接头传送振动盘和六轴机械器人，它可以实现将包覆层剥离、导电层剥离、导线整理、内层截长和接头装配五个工序合并到一个工位，由一个工人操作，提高效率的同时也可以节省人工投入，利于降低生产的成本，提升产品的合格率，增强生产企业的竞争力。

进一步的，所述导电层切断机构包括切断刀片，所述切断刀片用于切割加热尿素管上的导电层，所述切断刀片切断的深度略小于导电层的厚度，既可完成导电层的剥离，又不会割伤导线。

进一步的，所述主框架的下端固定连接有多个支撑脚，便于主框架的稳定放置，所述主框架上固定连接有多个安全挡板和一个维护门，安全性高，整体性好，且维护门便于维护和保养。