[实用新型]一种机械自动打结器

权利要求书

1.一种机械自动打结器，其特征在于，包括设于转盘的中心机构和绕线机构，中心机构包括能使打结绳环绕在侧的线套手，打结绳绕过线套手后绕线机构在转盘转动带动下能相对于线套手实现旋转做圆周运动，中心机构能实现升降且中心机构升高使打结绳脱出从而实现仿形人手打结过程。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动打结器，其特征在于，所述线套手包括弧顶滑动内筒，弧顶滑动内筒开有第一绕线槽，弧顶滑动内筒外部套设固定圆柱套筒，固定圆柱套筒设于凸轮筒内，弧顶滑动内筒在凸轮筒的作用下相对于固定圆柱套筒实现上下运动，且凸轮筒与动力源连接实现旋转。

3.根据权利要求2所述的一种机械自动打结器，其特征在于，所述弧顶滑动内筒内设置球头压杆，球头压杆环向开有第二绕线槽，且球头压杆相对于所述固定圆柱套筒能够实现上下升降运动；

球头压杆顶部设置球状物，所述第二绕线槽开于球头压杆。

4.根据权利要求2所述的一种机械自动打结器，其特征在于，所述弧顶滑动内筒两侧均设置凸杆，凸杆从固定圆柱套筒侧部的滑槽突出设置。

5.根据权利要求2所述的一种机械自动打结器，其特征在于，所述弧顶滑动内筒顶端为圆弧状，且带有设定坡度，弧顶滑动内筒顶端开有与所述第一绕线槽相通的压线槽。

6.根据权利要求2所述的一种机械自动打结器，其特征在于，所述固定圆柱套筒下半段环向设置固定环。

7.根据权利要求1所述的一种机械自动打结器，其特征在于，所述绕线机构包括设于所述线套手圆周方向的偏心圆轴夹手，偏心圆轴夹手包括两个，两个偏心圆轴夹手通过偏心圆轴夹手支架安装于所述的转盘；

转盘为齿轮盘，齿轮盘通过传动系统与动力源连接。

8.根据权利要求7所述的一种机械自动打结器，其特征在于，所述偏心圆轴夹手包括夹手，夹手底端设置偏心轴，偏心轴偏心安装于所述的偏心圆轴夹手支架的底端。

9.根据权利要求7所述的一种机械自动打结器，其特征在于，所述偏心圆轴夹手通过弹性件与所述的偏心圆轴夹手支架连接。

10.根据权利要求1所述的一种机械自动打结器，其特征在于，所述绕线机构一侧在所述转盘的斜上方设有用于卡持打结绳的旋转摩擦卡线机构；

旋转摩擦卡线机构包括多个通过护板支撑的水平焰状卡盘，焰状卡盘能够旋转设置，且焰状卡盘顶部设置用于切断打结绳的刀片。