[实用新型]一种自动碰焊机

说明书

本实用新型公开一种自动碰焊机，包括碰焊机构和装配机构，碰焊机构包括第一工装治具、第二工装治具、碰焊台和夹持板，夹持板设有让位孔且顶部放置固定盘，碰焊台包括本体、支撑臂一和支撑臂二，碰焊头一和碰焊头二均为长条形碰焊头且位于同一垂直轴上，装配机构包括第三工装治具，第三工装治具上部设有升降台，升降台内侧壁设有滑轮组，第三工装治具内架设出网部件，出网部件包括固定台，固定台顶部设有顶柱，固定台底部设有气缸四。本实用新型提供的自动碰焊机可多点碰焊、具备出网功能并且装配和碰焊可以同时进行，性能可靠、易于实用，解决了现有的碰焊机只能单点碰焊、金属网很难拿出焊盘、工人工作效率不高的问题。

技术领域

本实用新型涉及碰焊机技术领域，具体涉及一种自动碰焊机。

背景技术

在轻工业生产中经常要用到各种金属网，金属网的制备过程是将一根根金属条十字交错放置到特定的操作盘里面，利用焊接技术对每两根金属条之间形成的节点加以紧固。尤其的，碰焊技术因为方便快捷效率高被广泛采用。所谓碰焊，即在工作件相对夹头上，接合两端相互抵紧，以大量的电流经夹头导至工作件上，通过接触面产生高温，金属到达可塑状态时再在移动端施以适当压力紧压使两端挤压接合，如此便可以实现金属之间的稳定连接。实际操作中多采用碰焊机来完成金属的碰焊紧固，但是现有的碰焊机存在以下缺点：一，现有的碰焊机大多只能焊接一个节点，降低工作效率；二，金属网在制备完成之后多会卡在焊盘的定位孔中，此时工作人员需要利用人力对金属网进行拖拽，进而使金属网产生轻微的形变使金属网脱离焊盘，但是当碰焊的金属条直径很粗时就难以人力拖拽，此时工作人员需要对每个节点逐一进行脱落工作，此种方法费时费力；三，现有的碰焊机多只有碰焊机构，工人在碰焊机碰焊时没有事做，不利于产量提高。因此，提供一种可以多点碰焊、具备出网功能并且装配和碰焊可以同时进行的自动碰焊机是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供一种自动碰焊机，可以多点碰焊、具备出网功能并且装配和碰焊可以同时进行，性能可靠、易于实用，解决了现有的碰焊机只能单点碰焊、金属网很难拿出焊盘、工人工作效率不高的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动碰焊机，包括碰焊机构和装配机构，所述碰焊机构包括第一工装治具、第二工装治具、碰焊台和夹持板，所述第一工装治具侧壁设有控制按钮一，所述第一工装治具中部设有滚珠丝杆一，所述滚珠丝杆一和所述第二工装治具活动连接，所述滚珠丝杆一一端和伺服电机一固定连接，所述伺服电机一设有位移传感器一，所述第二工装治具中部设有滚珠丝杆二，所述滚珠丝杆二和所述夹持板活动连接，所述滚珠丝杆二一端和伺服电机二固定连接，所述伺服电机二设有位移传感器二，所述夹持板设有让位孔且顶部放置固定盘，所述碰焊台包括本体、支撑臂一和支撑臂二，所述本体两侧分别设有编码面板、碰焊控制面板和总控箱，所述支撑臂一一侧固定连接气缸一，所述气缸一的输出端连接碰焊头一，所述支撑臂二一侧固定连接气缸二，所述气缸二的输出端连接碰焊头二，所述碰焊头一和碰焊头二均为长条形碰焊头且位于同一垂直轴上，所述装配机构包括第三工装治具，所述第三工装治具一侧设有控制按钮二和控制按钮三，所述第三工装治具内部中空且上部设有升降台，所述升降台内部中空，所述升降台中部设有支撑条，所述支撑条底部连接气缸三，所述升降台内侧壁设有滑轮组，所述滑轮组为两组，所述第三工装治具内架设出网部件，所述出网部件为两个且结构相同，所述出网部件包括固定台，所述固定台顶部设有顶柱，所述固定台底部设有气缸四。

进一步的，所述夹持板设有气动夹持器，所述气动夹持器包括夹条，所述夹条底部两侧设有气缸五。

进一步的，所述升降台内侧壁设有挡板。

进一步的，所述滚珠丝杆一和所述所述滚珠丝杆二均通过联轴器和所述伺服电机一和所述伺服电机二固定连接。

进一步的，所述位移传感器一和所述位移传感器二均为角位移传感器。