[实用新型]一种行走稳定的线缆喷涂机器人

权利要求书

1.一种行走稳定的线缆喷涂机器人，包括用于挤压胶罐活塞的挤胶机构和用于对线缆喷涂的喷头，挤胶机构将胶罐内的胶料送到喷头内，其特征在于，所述胶罐横向水平放置，所述挤胶机构位于胶罐端部的轴向一侧，所述挤胶机构包括驱动电机、转动丝杆、连接在转动丝杆上的传动螺母，所述传动螺母连接有推杆，所述推杆推动胶罐的活塞，所述转动丝杆的中轴线和线缆的中轴线位于同一竖直平面内。

2.如权利要求1所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述胶罐的数量为两个，两个胶罐并排设置，所述转动丝杆位于两个胶罐中间，两根推杆位于转动丝杆的径向左右两侧。

3.如权利要求2所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述挤胶机构还包括连接杆，所述两根推杆分别连接在连接杆的两端，连接杆中间与传动螺母连接。

4.如权利要求1所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述驱动电机的中轴线也位于转动丝杆的中轴线所在的竖直平面内。

5.如权利要求1所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述线缆喷涂机器人包括位于胶罐端部的第一端盖板，所述挤胶机构和胶罐位于第一端盖板的不同侧，所述推杆靠近胶罐的一端穿过第一端盖板抵触胶罐的活塞。

6.如权利要求5所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述第一端盖板上设有用于支撑推杆的支撑套筒，所述推杆一端穿过支撑套筒与活塞相抵。

7.如权利要求5所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述第一端盖板上安装有电机支架，所述驱动电机通过电机支架安装在第一端盖板上，所述驱动电机和转动丝杆之间设有减速装置，所述减速装置安装在电机支架上。