[实用新型]一种键盘自动检测分类装置

权利要求书

1.一种键盘自动检测分类装置，其特征在于，包括：

输送带，所述输送带用于输送键盘至第一位置；

图像获取设备，所述键盘位于所述第一位置时，所述图像获取设备获取所述键盘的图像；

机械手，所述机械手将所述第一位置的所述键盘选择性的移至合格区或不合格区；

中控装置；所述中控装置分别与所述图像获取设备和所述机械手电连接；所述中控装置将所述键盘的图像与所述中控装置内预设图像进行比对，并选择性的输出电信号控制所述机械手将所述键盘移至合格区或不合格区。

2.根据权利要求1所述的一种键盘自动检测分类装置，其特征在于：所述图像获取装置为CCD传感器。

3.根据权利要求1所述的一种键盘自动检测分类装置，其特征在于：所述机械手包括吸盘机械手；所述吸盘机械手包括抓取位置、第一下料位置和第二下料位置；所述抓取位置与所述第一位置对应；所述第一下料位置和所述第二下料位置分别与所述合格区和所述不合格区对应。

4.根据权利要求1所述的一种键盘自动检测分类装置，其特征在于：所述机械手包括相互连接的架体、升降装置和推送装置；所述架体设于所述第一位置；所述升降装置用于当所述键盘置于所述架体上时，将所述键盘提升至合格区或不合格区并利用所述推送装置将所述键盘与推离所述架体。

5.根据权利要求1所述的一种键盘自动检测分类装置，其特征在于：所述自动检测分类装置还包括报警装置；所述报警装置分别设于所述合格区和不合格区；所述报警装置被构造成当所述合格区和所述不合格区装满时启动。