[实用新型]一种抓取机构及抓取机

权利要求书

1.一种抓取机构，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设有呈左右镜像设置的两个钩爪(2)，钩爪(2)与机架(1)用张爪转轴(3)连接，机架(1)上还设有滑片(4)、驱动滑片(4)上下移动的驱动器(5)，滑片(4)与钩爪(2)之间连接有联动片(6)，联动片(6)与钩爪(2)一对一对应连接，联动片(6)上设有两个联动转轴(7)，同一个联动片(6)上的两个联动转轴(7)的连线称为驱动线，所述驱动线倾斜设置，同一个联动片(6)上的两个联动转轴(7)分别与钩爪(2)、滑片(4)连接，所述两个联动转轴(7)左右镜像设置，机架(1)上设有可上下移动的抵接器(8)，抵接器(8)上设有抵接端，所述抵接端设在钩爪(2)的下方，抵接器(8)上设有感应区(81)。

2.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述驱动器(5)为油缸或气缸或电动推杆，驱动器(5)的本体与机架(1)连接，驱动器(5)的伸缩端与滑片(4)连接。

3.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所有的联动转轴(7)均设在张爪转轴(3)的上方，所述两个联动片(6)的驱动线相交设置。

4.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述两个钩爪(2)的下端均设有相对设置的横向设置的钩子部(21)。

5.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：机架(1)上设有竖直设置的第一滑轨，第一滑轨与滑片(4)连接。

6.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：机架(1)上设有竖直设置的第二滑轨，第二滑轨与抵接器(8)连接。

7.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：机架(1)上固定连接有可感知感应区(81)发生位移的传感器，所述传感器与驱动器(5)信号连接。

8.一种抓取机，其特征在于：包括横移伸缩器(13)，若干个滑移组、横向设置的具有内腔的悬梁(9)、从下方伸入所述内腔的移梁(10)，移梁(10)的前侧、后侧均设有抓取组，前侧、后侧的抓取组前后镜像设置，抓取组包括若干个从左到右间隔设置的如权利要求1至7中任意一项所述的抓取机构，移梁(10)的前侧、后侧均从左到右间隔地设有所述若干个滑移组，滑移组包括滚轮(12)、轮导轨(11)，轮导轨(11)上设有横向设置的滑槽，滚轮(12)与滑槽连接，轮导轨(11)与移梁(10)/悬梁(9)连接，对应地滚轮(12)与悬梁(9)/移梁(10)连接，横移伸缩器(13)的两端分别与悬梁(9)、移梁(10)连接。

9.根据权利要求8所述的一种抓取机，其特征在于：横移伸缩器(13)为油缸或气缸或电动推杆。