[实用新型]一种升降机构

权利要求书

1.一种升降机构，其特征在于，包括：

上方滑轨、下方滑轨以及位于上方滑轨与下方滑轨之间的双剪叉单元；

双剪叉单元的顶部设有两个位于所述上方滑轨内且与上方滑轨配合的上方滑杆；

双剪叉单元的底部设有两个位于所述下方滑轨内且与下方滑轨配合的下方滑杆；

所述升降机构设有用于驱动两个下方滑杆同时向中间靠拢或进行相反运动的驱动部件；

所述升降机构还包括曲柄摇杆机构，驱动部件通过曲柄摇杆机构与下方滑杆相连；

所述曲柄摇杆机构包括转动杆以及在所述转动杆的各端部分别垂直安装的一个直连杆；

两个直连杆的另一端通过与所述转动杆平行的连接杆连接；

在连接杆与下方滑杆之间设有至少一个弧形连杆；

其中，连接杆和下方滑杆均为圆形杆，在弧形连杆的两个端部分别设有圆形杆孔；

弧形连杆的一端套置于连接杆上，另一端套置于下方滑杆上

所述驱动部件为驱动电机，所述驱动电机通过联轴器与转动杆的端部连接；

所述双剪叉单元由上、下两个剪叉单元铰接连接组成；

所述升降机构还配置有升降缓冲机构；

所述升降缓冲机构包括两套分别位于下剪叉单元不同侧部的升降缓冲单元；

所述升降缓冲单元包括两个分别安装于升降机构底座上的弹簧缓冲座；

在每个弹簧缓冲座上分别放置一个压缩弹簧；

在每个弹簧缓冲座上还对应安装一根压杆导向杆；

所述升降缓冲单元还包括一个可同时下压在两个压缩弹簧上的压杆；

其中，在压杆的两个端部分别设有与所述压杆导向杆配合的压杆导向孔；

下剪叉单元的销轴的两个端部分别向外侧伸展并安装于对应侧每个压杆的中部。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，

所述升降机构还包括升降机构底座，下方滑轨安装于升降机构底座上。

3.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，

所述双剪叉单元由上、下两个剪叉单元铰接连接组成；其中：

在上方滑轨底部安装有导向杆座，在导向杆座上设有向下伸展的导向杆；

在上剪叉单元的销轴上安装有导向孔座，在导向孔座上设有供导向杆穿过的导向孔。