[实用新型]一种新型CNC加工的五轴设备

权利要求书

1.一种新型CNC加工的五轴设备，其特征在于，包括机箱(1)，机箱(1)内设置有工作台(11)，工作台(11)上安装有转铣机构(2)、上料机构和抓取机构(4)；

上料机构包装圆盘(33)，工作台(11)下方固定安装有安装罩(32)，安装罩(32)和工作台(11)之间设置电机(31)，电机(31)和圆盘(33)之间传动连接；

上料结构的上方设置抓取机构(4)，抓取机构(4)包括固定在机箱(1)侧壁的推动气缸(46)，推动气缸(46)倒立设置底部和L形板(45)固定，L形板(45)的左侧侧边与连接板(44)固定，连接板呈Z形的竖直镜面状且每个角皆为直角，连接板(44)的左侧下方和固定有折形安装板(43)，折形安装板(43)的夹角为135度，折形安装板(43)上安装有旋转气缸(42)，旋转气缸(42)的安装台上固定有梯形的安装座(41)，安装座(41)的两个侧面固定气动夹手(411)；

抓取机构(4)的正对面和内侧面设置转铣机构(2)，转铣机构(2)包括和工作台(11)固定第一滚珠丝杆(22)，第一滚珠丝杆(22)的移动套上固定有夹板(23)，夹板(23)上方和第二滚珠丝杆(24)的移动套固定，第一滚珠丝杆(22)和第二滚珠丝杆(24)相互垂直，第二滚珠丝杆(24)靠近抓取机构(4)的侧边固定有铣刀安装板(25)，铣刀安装板(25)上固定铣刀转头(26)；

抓取机构(4)的外侧面设置又一个转铣机构(2)。

2.按照权利要求1所述的一种新型CNC加工的五轴设备，其特征在于，第一滚珠丝杆(22)和工作台(11)之间还设置有安装架(21)，安装架(21)呈现n形。

3.按照权利要求2所述的一种新型CNC加工的五轴设备，其特征在于，连接板(44)的右侧底面和推动气缸(46)互相对应，推动气缸(46)最大推动距离时，推动气缸(46)的顶部和连接板(44)的顶部贴紧。

4.按照权利要求2所述的一种新型CNC加工的五轴设备，其特征在于，圆盘(33)的材质为不锈钢，表面根据工件底面形状设置若干仿形契合凹槽。

5.按照权利要求3或4所述的一种新型CNC加工的五轴设备，其特征在于，推动气缸(46)和机箱(1)之间设置有第三滚珠丝杆(48)，第三滚珠丝杆(48)水平设置移动套上固定安装板(47)，安装板(47)上固定推动气缸(46)。

6.按照权利要求5所述的一种新型CNC加工的五轴设备，其特征在于，折形安装板(43)和连接板(44)之间螺接固定或焊接固定。

7.按照权利要求5所述的一种新型CNC加工的五轴设备，其特征在于，L形板(45)、连接板(44)的材质是不锈钢。