[实用新型]三维激光雷达导航监测系统有效
| 申请号： | 201821764351.X | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN209803332U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 黎剑 | 申请（专利权）人： | 四川晴测科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/481;G01S19/49;G08C17/02 |
| 代理公司： | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 621000 四川省绵*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 嵌入式电脑 微控制器 无线模块 地面监测站 导航系统 检测模块 储存模块 触发模块 信息交互通道 本实用新型 航迹信息 激光雷达 监测系统 数据采集 有效减少 三维 传送 监控 | ||
【权利要求书】：
1.一种三维激光雷达导航监测系统，其特征在于：包括嵌入式电脑、微控制器、GPS模块、无线模块、储存模块、检测模块、空中导航系统和地面监测站；所述GPS模块分别与所述嵌入式电脑和微控制器连接，所述微控制器分别与所述嵌入式电脑、储存模块和无线模块连接；所述检测模块与所述嵌入式电脑连接；所述无线模块分别与所述嵌入式电脑、空中导航系统和地面监测站连接；所述微控制器中设有定点触发模块，所述定点触发模块与所述检测模块连接；所述检测模块包括激光测距仪、惯性导航模块和相机；所述定点触发模块与所述惯性导航模块和相机连接；所述激光测距仪直接与所述嵌入式电脑连接。
2.根据权利要求1所述三维激光雷达导航监测系统，其特征在于：所述微控制器与所述储存模块通过I2C通信协议信号连接。
3.根据权利要求1所述三维激光雷达导航监测系统，其特征在于：所述储存模块为E2ROM储存器。
4.根据权利要求1所述三维激光雷达导航监测系统，其特征在于：所述激光测距仪为二维激光扫描仪。
5.根据权利要求1所述三维激光雷达导航监测系统，其特征在于：所述相机为数码相机或航拍相机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川晴测科技有限公司，未经四川晴测科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821764351.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种消防监督检查用便携工具
- 下一篇：三维激光雷达装置及系统
