[实用新型]一种后四驱动轮布置的轮式摊铺机

权利要求书

1.一种后四驱动轮布置的轮式摊铺机，其特征在于，包括：

转向前轮组件，所述转向前轮组件包括相对设置的成对的前转向轮，所述成对的前转向轮分别通过支架铰接在所述轮式摊铺机的前端两侧；

第一驱动单元和第二驱动单元；所述第一驱动单元与第二驱动单元相对设置，且均位于摊铺机机身的后部，二者的结构相同，均包括：

支架，所述支架上设有铰接孔；

转轴，所述转轴穿过所述支架上的铰接孔，垂直于所述支架设置，用于供支架绕其转动；

驱动组件，所述驱动组件设于所述支架上；

第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件和第二转动组件均设于所述支架的同一侧，且二者结构相同，均包括轮轴和驱动轮，所述轮轴的一端与所述驱动组件相连，另一端与所述驱动轮相连。

2.根据权利要求1所述的一种后四驱动轮布置的轮式摊铺机，其特征在于：所述转向前轮组件还包括摆动前轴和前轮转轴；所述摆动前轴设于所述摊铺机的前端，所述成对的前转向轮分别通过支架铰接在所述摆动前轴的两端，所述前轮转轴用于安装在摊铺机的机身上，所述摆动前轴与所述前轮转轴转动相连，用于围绕所述前轮转轴旋转，带动所述前转向轮摆动。

3.根据权利要求1或2所述的一种后四驱动轮布置的轮式摊铺机，其特征在于：还包括前轮驱动系统，所述前轮驱动系统与所述前转向轮相连，用于驱动前转向轮转动。

4.根据权利要求1所述的一种后四驱动轮布置的轮式摊铺机，其特征在于：所述驱动组件为链传动组件或者齿轮传动组件。

5.根据权利要求1或4所述的一种后四驱动轮布置的轮式摊铺机，其特征在于：所述驱动组件包括顺次设置的驱动马达、减速机和传动装置；所述传动装置的输出与所述第一转动组件和第二转动组件中的轮轴的其中一端相连。

6.根据权利要求5所述的一种后四驱动轮布置的轮式摊铺机，其特征在于：所述传动装置包括1个驱动链轮、链条和2个从动链轮；所述驱动链轮与所述减速机的输出相连，各从动链轮分别与所述第一转动组件和第二转动组件中的轮轴的其中一端相连；当所述驱动链轮接收到驱动力后，带动所述链条运动，所述链条带动从动链轮转动，从而带动所述第一转动组件和第二转动组件转动。

7.根据权利要求6所述的一种后四驱动轮布置的轮式摊铺机，其特征在于：所述传动装置为齿轮驱动，包括1个驱动齿轮、1个惰轮和2个从动齿轮；所述驱动齿轮与所述减速机的输出相连；所述惰轮设置在驱动齿轮和2个从动齿轮之间；各从动齿轮分别与所述第一转动组件和第二转动组件中的轮轴的其中一端相连；当所述驱动齿轮接收到驱动力后，带动所述惰轮转动，所述惰轮带动从动齿轮转动，从而带动所述第一转动组件和第二转动组件转动。

8.根据权利要求1所述的一种后四驱动轮布置的轮式摊铺机，其特征在于：所述后四驱动轮布置的轮式摊铺机包括1对或者2对成对的前转向轮。