[实用新型]一种多功能建筑结构检测车

说明书

一种多功能建筑结构检测车，包括底盘、电动回转台及车身；底盘配装有三角形履带式电动车轮；车身通过电动回转台安装在底盘上；车身内部设置有计算机和蓄电池；车身顶端分别安装有摄像头、三维扫描仪及钢筋探测仪，三者均通过电动伸缩杆及陀螺仪云台与车身顶端相连；车身四个侧表面上均安装有红外避障传感器；车身前端顶部安装有激光测距探头；车身前端安装有照明灯；三角形履带式电动车轮、电动回转台、摄像头、三维扫描仪、钢筋探测仪、电动伸缩杆、陀螺仪云台、红外避障传感器、激光测距探头及照明灯的控制指令均由计算机发出，且均由蓄电池进行供电。本方案能够完全替代人工对建筑物进行现场测量，满足多种数据测量需要，有效提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于建筑结构检测技术领域，特别是涉及一种多功能建筑结构检测车。

背景技术

目前，在建筑破拆前，首先要对建筑物的结构布局、受力情况等进行了解，同时借助建筑物的设计图纸制定破拆方案。但是，对于一些使用年限较长的建筑物来说，是很难获取原始设计图纸的，因此在制定破拆方案之前必须对建筑物进行现场测量，而测量工作基本都是由人工完成的，不但工作人员的劳动强度大，而且工作效率也很低，最后还要将各种测量数据进行人工汇总，最终才能用于破拆方案的制定。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种多功能建筑结构检测车，能够完全替代人工对建筑物进行现场测量，有效降低工作人员的劳动强度，能够满足多种数据的测量需要，并且各种测量数据可进行自动汇总，使工作效率得到大幅度提高。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种多功能建筑结构检测车，包括底盘、电动回转台及车身；在所述底盘上安装有四组车轮，四组车轮均采用三角形履带式电动车轮；所述电动回转台安装在底盘上表面，所述车身安装在电动回转台上表面，车身通过电动回转台具有转动自由度；在所述车身内部设置有计算机和蓄电池，所述三角形履带式电动车轮及电动回转台的控制指令均由计算机发出，三角形履带式电动车轮及电动回转台均由蓄电池进行供电；在所述车身顶端分别安装有摄像头、三维扫描仪及钢筋探测仪，所述摄像头、三维扫描仪及钢筋探测仪均由蓄电池进行供电。

所述摄像头通过第一电动伸缩杆安装在车身顶端，在第一电动伸缩杆顶端与摄像头之间安装有第一陀螺仪云台，摄像头通过第一陀螺仪云台具有转动自由度，摄像头通过第一电动伸缩杆具有竖直升降自由度；所述第一电动伸缩杆和第一陀螺仪云台的控制指令均由计算机发出，所述摄像头获取的影像数据通过计算机进行存储，且影像数据采用无线传输方式同步显示在远端显示设备上，用于远程监控；所述第一电动伸缩杆和第一陀螺仪云台均由蓄电池进行供电。

所述三维扫描仪通过第二电动伸缩杆安装在车身顶端，在第二电动伸缩杆顶端与三维扫描仪之间安装有第二陀螺仪云台，三维扫描仪通过第二陀螺仪云台具有转动自由度，三维扫描仪通过第二电动伸缩杆具有竖直升降自由度；所述第二电动伸缩杆和第二陀螺仪云台的控制指令均由计算机发出，所述三维扫描仪获取的数据通过计算机进行存储；所述第二电动伸缩杆和第二陀螺仪云台均由蓄电池进行供电。

所述钢筋探测仪通过第三电动伸缩杆安装在车身顶端，在第三电动伸缩杆顶端与钢筋探测仪之间安装有第三陀螺仪云台，钢筋探测仪通过第三陀螺仪云台具有转动自由度，钢筋探测仪通过第三电动伸缩杆具有竖直升降自由度；所述第三电动伸缩杆和第三陀螺仪云台的控制指令均由计算机发出，所述钢筋探测仪获取的数据通过计算机进行存储；所述第三电动伸缩杆和第三陀螺仪云台均由蓄电池进行供电。

在所述车身的四个侧表面上均安装有红外避障传感器，红外避障传感器的启动及关闭指令由计算机发出，红外避障传感器获取的数据通过计算机进行存储和分析，当计算机判断检测车车体存在碰撞风险时，由计算机自动向三角形履带式电动车轮发出控制指令，以使检测车车体停止移动或进行转弯；所述红外避障传感器由蓄电池进行供电。