[实用新型]一种使用安全的线缆喷涂机器人

权利要求书

1.一种使用安全的线缆喷涂机器人，包括机架和连接于机架的行走装置，机架上设有供电机构、喷头、储料罐和挤料装置，行走装置包括支架、行走轮、行走电机及传动机构，行走轮转动设于支架上，行走电机通过传动机构驱动行走轮转动实现线缆喷涂机器人在线缆上行走，其特征在于，所述线缆喷涂机器人还包括故障回收装置，故障回收装置包括卷线轮和回收线，回收线的一端连接于卷线轮、另一端连接于行走装置。

2.根据权利要求1所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述支架的前端和/或后端设有拉环，回收线的一端设有挂钩，回收线通过挂钩和拉环的配合可拆卸连接于行走装置。

3.根据权利要求1所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述故障回收装置还包括用于驱动卷线轮转动的回收电机，回收电机设有电机轴，卷线轮传动连接于电机轴。

4.根据权利要求3所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述卷线轮通过联轴器传动连接于回收电机的电机轴。

5.根据权利要求1所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述卷线轮的一端设有手柄。

6.根据权利要求1所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述故障回收装置还包括支撑架，卷线轮可转动设于支撑架上。

7.根据权利要求1所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述行走装置还包括用于防止自线缆上跌落的限位挡条，限位挡条连接于支架且与行走轮设于支架的同侧，行走轮位于支架和限位挡条之间。

8.根据权利要求1所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述行走装置与机架之间设有绝缘垫。

9.根据权利要求1-8任一项所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述回收线为绝缘的回收线。

10.根据权利要求1-8任一项所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述卷线轮为绝缘的卷线轮。