[实用新型]一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手

权利要求书

1.一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手，包括顶盖（1）和机械夹（6），其特征在于：所述顶盖（1）的内部安装有固定板（2），且顶盖（1）与固定板（2）之间为固定连接，所述固定板（2）的底部连接有活动槽（3），且固定板（2）与活动槽（3）之间紧密贴合，所述活动槽（3）的底端固定有液压缸（4），所述液压缸（4）的底部安装有伸缩杆（5），且液压缸（4）与伸缩杆（5）之间为活动连接，所述机械夹（6）设置于伸缩杆（5）的底端。

2.根据权利要求1所述的一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手，其特征在于：所述顶盖（1）内侧连接有调节板（7），且顶盖（1）与调节板（7）之间为固定连接，所述活动槽（3）与液压缸（4）之间紧密贴合，且顶盖（1）通过活动槽（3）与液压缸（4）构成为拆卸结构。

3.根据权利要求1所述的一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手，其特征在于：所述伸缩杆（5）与机械夹（6）之间为固定连接，且液压缸（4）通过伸缩杆（5）与机械夹（6）构成为升降结构。

4.根据权利要求2所述的一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手，其特征在于：所述调节板（7）的内部设置有旋转柱（8），且调节板（7）与旋转柱（8）之间为焊接连接，所述旋转柱（8）的底部安装有伺服电机（9），且旋转柱（8）与伺服电机（9）之间为垂直结构，并且调节板（7）通过旋转柱（8）与伺服电机（9）构成为活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手，其特征在于：所述活动槽（3）的右侧底端设置有打磨电机（10），且活动槽（3）与打磨电机（10）之间紧密贴合，所述打磨电机（10）的底部安装有主轴（11），且打磨电机（10）与主轴（11）之间为活动连接，所述主轴（11）的底部固定有抛光盘（12），且主轴（11）与抛光盘（12）之间紧密贴合，所述抛光盘（12）的右侧连接有除尘机（13），所述除尘机（13）的底端安装有活动柱（14），且除尘机（13）与活动柱（14）之间为固定连接，所述活动柱（14）的底部设置有安装板（15），且活动柱（14）与安装板（15）之间为活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手，其特征在于：所述安装板（15）的底部固定有基座（18），且基座（18）的顶端安装有螺栓板（16），所述螺栓板（16）与基座（18）之间紧密贴合，所述螺栓板（16）的内侧连接有抛光夹（17），且除尘机（13）通过活动柱（14）与安装板（15）构成为旋转结构。

7.根据权利要求6所述的一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手，其特征在于：所述基座（18）的内侧安装有支撑板（20），且基座（18）与支撑板（20）之间为固定连接，所述支撑板（20）的内部顶端连接有管道（19），且管道（19）的底部安装有隔离盒（21），所述隔离盒（21）的底部设置有除尘盒（22），且隔离盒（21）与除尘盒（22）之间中心线相交，所述隔离盒（21）的内部左右两侧固定有连接管（23），且隔离盒（21）与连接管（23）之间为固定连接，所述连接管（23）的底端设置有滤网板（25），且连接管（23）与滤网板（25）之间为垂直结构，所述除尘盒（22）的内部设置有吹风机（27），且吹风机（27）的底部连接有海绵板（28），并且吹风机（27）与海绵板（28）之间为垂直结构，所述吹风机（27）的左右两侧固定有风机板（26）。

8.根据权利要求7所述的一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手，其特征在于：所述连接管（23）的内侧安装有弹簧柱（24），且连接管（23）与弹簧柱（24）之间为固定连接，并且连接管（23）通过滤网板（25）与弹簧柱（24）构成为弹性结构。

9.根据权利要求1所述的一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手，其特征在于：所述机械夹（6）的内部左右两侧安装有螺母柱（29），且机械夹（6）与螺母柱（29）之间为螺纹连接，所述机械夹（6）的下端设置有夹持板（31），所述夹持板（31）的左右两端固定有卡槽栓（30），且卡槽栓（30）与夹持板（31）之间为活动连接，并且机械夹（6）通过卡槽栓（30）与夹持板（31）构成为卡扣结构。