[实用新型]一种导轨部件生产用长度可控具有导向定位功能的机械手

说明书

本实用新型涉及一种导轨部件生产用长度可控具有导向定位功能的机械手，包括主体、加工箱、维修口和固定板，所述主体的上方安装有夹杆，且主体与夹杆之间为固定连接，所述夹杆的右侧安装有螺纹柱，且螺纹柱与夹杆之间紧密贴合，所述螺纹柱的下方安装有固定块，且固定块与螺纹柱之间为螺纹连接，所述加工箱安装于螺纹柱的上方，且加工箱与螺纹柱之间为焊接连接，所述加工箱的内壁设置有伸缩架。本实用新型的有益效果是：该导轨部件生产用长度可控具有导向定位功能的机械手，设置有滑轮，通过活塞气杆推动夹板，使夹板通过滑轮与固定板产生滑动，从而使夹板之间的距离可方便简单进行增大减小，使其在夹紧物品时更加的方便简捷。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种导轨部件生产用长度可控具有导向定位功能的机械手。

背景技术

直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动，随着工业生产和科技的不断发展，手工操作不仅生产效率低下，且会耗费大量的人力成本，因此，机械手已逐步代替普通的人工操作。

在中国发明专利CN201721729763U，一种机械手，该机械手右外钩板的端部盖设有右缓冲垫，左缓冲垫和右缓冲垫在碰到物件内部侧壁的时候具有一个缓冲的作用，从而避免物件在夹紧的过程中受到一定的损坏的效果发生。但是维修与更换的过程中较为繁琐，从而使工作人员需要消耗大量的时间进行维修的现象发生

现有的机械手在使用的过程移动控制较为繁琐，使机械手控制起到较为困难，不能准确的到达指定的位置进行一定程度的操作，在机械手移动夹紧过程对物品的大小的限制有限，使其使用范围很小的现象发生，同时市场上的机械手移动过程较为麻烦问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导轨部件生产用长度可控具有导向定位功能的机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手在使用的过程移动控制较为繁琐，使机械手控制起到较为困难，不能准确的到达指定的位置进行一定程度的操作，在机械手移动夹紧过程对物品的大小的限制有限，使其使用范围很小的现象发生，同时市场上的机械手移动过程较为麻烦问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种导轨部件生产用长度可控具有导向定位功能的机械手，包括主体、加工箱、维修口和固定板，所述主体的上方安装有夹杆，且主体与夹杆之间为固定连接，所述夹杆的右侧安装有螺纹柱，且螺纹柱与夹杆之间紧密贴合，所述螺纹柱的下方安装有固定块，且固定块与螺纹柱之间为螺纹连接，所述加工箱安装于螺纹柱的上方，且加工箱与螺纹柱之间为焊接连接，所述加工箱的内壁设置有伸缩架，且伸缩架与加工箱之间为焊接连接，所述伸缩架的右侧设置有转轴，且转轴与伸缩架之间为活动连接。

优选的，所述固定块的外表面安装有卡套，且卡套与固定块之间焊接连接，所述夹杆设置有两组，且夹杆关于螺纹柱的中轴线对称，并且螺纹柱与固定块之间为螺纹连接。

优选的，所述转轴的外围设置有打磨轮，所述加工箱通过伸缩架与转轴构成升降结构，且述加工箱与转轴构成滑动结构。

优选的，所述主体的左右两侧上方安装有支撑杆，且支撑杆的左侧设置有观察窗，所述观察窗的左右两侧设置有滑盖，且滑盖与观察窗之间为活动连接，所述支撑杆的上方安装有顶板，且顶板与支撑杆之间为焊接连接，所述维修口贯穿于顶板的外表面上，且维修口的左右两侧分别贯穿有螺母柱，所述顶板的右侧内壁设置有控制箱，所述控制箱的左侧衔接有液压杆，所述液压杆的左侧安装有连接板，且连接板与液压杆之间焊接连接，所述连接板的左侧固定有固定杆，且固定杆的左侧安装有滑板。

优选的，所述维修口的内部设置有卡板，所述维修口与卡板通过螺母柱构成可拆卸结构，且维修口与卡板之间紧密贴合。

优选的，所述控制箱的上方贯穿有螺栓，且螺栓与控制箱之间为螺纹连接，所述顶板通过螺栓与控制箱构成可拆卸结构，同时液压杆通过固定杆与滑板构成升降结构。