[实用新型]一种基于视觉检测的PCB板分选叠板的设备

说明书

本实用新型公开了一种基于视觉检测的PCB板分选叠板的设备，包括用于PCB板上料和托盘回收的上料传送机构、用于PCB板和托盘分离的顶升上料机构、用于PCB板移动的主传送机构、用于对PCB板进行信息采集与对比的视觉检测系统、用于翻转PCB板的翻转机构、用于筛分PCB板废料的废料传送机构、用于PCB板合格板下料的下料机构、以及用于安装各机构的外框架。本实用新型通过视觉检测系统对PCB板表面信息进行捕捉，与系统录入信息进行比对，以区分PCB板的各信息是否正确，自动对PCB板的合格板与废料板进行筛分，并对合格板进行自动叠板，错误率低，生产效率高，有利于工厂智能化的推进。

技术领域

本实用新型涉及PCB生产自动化领域，尤其涉及的是一种基于视觉检测的PCB板分选叠板的设备。

背景技术

目前，印刷电路板(PCB)在包装前均由人工对PCB板进行料号周期进行核查，来保证包装出货的准确性。其缺陷如下：

1、易出错。现在线路板厂一般劳动强度较高，人工检测容易由于疲劳、粗心等原因而出现误检、漏检现象。

2、对于PCB板的分类较差。现今PCB板印制时，大多数为多个单元一起印制、打包，人工筛选对于其中某个或多个单元出现不良的现象很少做分类处理。

3、影响整个PCB板包装的自动化。

4、对于信息采集、跟踪较差，不利于工厂智能化的推进。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种速度快、准确率高、智能程度高、分类精细的基于视觉检测的PCB板分选叠板的设备。

本实用新型的技术方案如下：一种基于视觉检测的PCB板分选叠板的设备，包括用于PCB板上料和托盘回收的上料传送机构、用于PCB板和托盘分离的顶升上料机构、用于PCB板移动的主传送机构、用于对PCB板进行信息采集与对比的视觉检测系统、用于翻转PCB板的翻转机构、用于筛分PCB板废料的废料传送机构、用于PCB板合格板下料的下料机构、以及用于安装各机构的外框架。

所述上料传送机构位于顶升上料机构左侧，所述主传送机构位于顶升上料机构右侧，所述视觉检测系统位于主传送机构上方，所述翻转机构位于主传送机构上方，所述废料传送机构位于翻转机构右侧，所述下料机构位于废料传送机构右侧。

所述上料传送机构包括上层送料传送带和下层收盘传送带；所述顶升上料机构包括顶料组件和第一抓料组件，所述顶料组件位于上料传送机构右侧，所述第一抓料组件位于顶料组件右侧；所述视觉检测系统包括第一视觉检测组件、第二视觉检测组件以及第三视觉检测组件，所述第一视觉检测组件位于第一抓料组件上方，所述第二视觉检测组件位于翻转机构上方，所述第三视觉检测组件位于位于废料传送机构左侧；所述翻转机构包括翻料组件和第二抓料组件，所述翻料组件位于第二抓料组件左侧；所述废料传送机构包括第三抓料组件和废料传送带，所述第三抓料组件位于废料传送带上方；所述下料机构包括第四抓料组件和下料叠板传送组件，所述第四抓料组件位于主传送带机构上方，所述下料叠板传送组件位于主传送机构右侧。

采用上述技术方案，所述的基于视觉检测的PCB板分选叠板的设备中，所述顶料组件设置有顶升电机、顶升滚珠丝杆、顶升板以及两升降轴，所述顶升电机输出轴与顶升滚珠丝杆底部连接，所述顶升滚珠丝杆顶部穿过顶升板第一侧与外框架连接，所述两升降轴并排贯穿顶升板第二侧。

所述第一抓料组件设置有第一气缸、第二气缸、第一吸盘，所述第一气缸呈X轴水平设置，所述第二气缸垂直设置，所述第二气缸与第一气缸的活塞杆连接，所述第一吸盘与第二气缸的活塞杆连接。

采用上述各个技术方案，所述的基于视觉检测的PCB板分选叠板的设备中，所述第一视觉检测组件、第二视觉检测组件以及第三视觉检测组件均为工业CCD相机。