[实用新型]枸杞专用整形修剪机

说明书

一种枸杞专用整形修剪机包括横向支撑连接臂、竖向支撑连接臂、连接座、横向锯齿固定架、竖向锯齿固定架、横向锯齿、第一锯齿控制装置、第二锯齿控制装置、第三锯齿控制装置、第一竖向锯齿和第二竖向锯齿，第一锯齿控制装置与横向锯齿配装；第一竖向锯齿和第二竖向锯齿配装在竖向锯齿固定架上，第二锯齿控制装置与第一竖向锯齿配装，第三锯齿控制装置与第二竖向锯齿配装，第一锯齿控制装置控制横向锯齿切割，第二锯齿控制装置控制第一竖向锯齿切割，第三锯齿控制装置控制第二竖向锯齿切割。采用本实用新型实现了枸杞树的机械式修剪，代替了人工修剪，修剪效率比较高，满足大面积的枸杞种植的管理要求。

技术领域：

本实用新型涉及农用机械设备领域，特别涉及一种枸杞专用整形修剪机。

背景技术：

枸杞种植管理过程中，需要对枸杞枝条进行整形修剪，现有技术中采用人工进行修剪，人工修剪工作效率比较低，不能满足枸杞的大面积种植需求。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种枸杞专用整形修剪机。

一种枸杞专用整形修剪机，包括横向支撑连接臂、竖向支撑连接臂、连接座、横向锯齿固定架、竖向锯齿固定架、横向锯齿、第一锯齿控制装置、第二锯齿控制装置、第三锯齿控制装置、第一竖向锯齿和第二竖向锯齿，连接座配装在竖向支撑连接臂的上端，横向支撑连接臂的一端与连接座配装，另一端与横向锯齿固定架和竖向锯齿固定架配装，横向锯齿配装在横向锯齿固定架上，第一锯齿控制装置固定在横向锯齿固定架上，且与横向锯齿配装；第一竖向锯齿和第二竖向锯齿配装在竖向锯齿固定架上，第二锯齿控制装置与第一竖向锯齿配装，第三锯齿控制装置与第二竖向锯齿配装，竖向支撑连接臂用于与牵引机的架体配装，第一锯齿控制装置控制横向锯齿切割，第二锯齿控制装置控制第一竖向锯齿切割，第三锯齿控制装置控制第二竖向锯齿切割。

优选的，枸杞专用整形修剪机还包括牵引连接架，竖向支撑连接臂通过牵引连接架与牵引机的架体连接，横向支撑连接臂可在连接座上横向移动，牵引连接架配装在竖向支撑连接臂上，牵引连接架可在竖向支撑连接臂上下移动，牵引机的前端的配装架体，牵引机的架体与牵引连接架固定焊接。

优选的，枸杞专用整形修剪机还包括竖向控制油缸和横向控制油缸，竖向支撑连接臂为方管结构，牵引连接架包括牵引连接座和移动杆，方管结构的竖向支撑连接臂套装在移动杆上，移动杆的下端配装牵引连接座，竖向控制油缸的缸底配装在牵引连接座上，活塞杆的伸出端配装在竖向支撑连接臂上，横向控制油缸的缸底配装在连接座上，活塞杆伸出端配装在横向支撑连接臂上，横向控制油缸和竖向控制油缸通过油管与牵引机的液压系统配装，牵引连接座用于与牵引机的前端架体连接。

优选的，横向锯齿固定架包括Z型连接臂、竖向连接杆和横向锯齿连接座，竖向锯齿固定架包括竖向锯齿连接柱、锯齿横向连接方管、锯齿斜向连接臂和锯齿移动杆；

竖向锯齿连接柱的上端与横向支撑连接臂的一端固定连接，下端与锯齿横向连接方管的中间位置固定连接，锯齿斜向连接臂的一端与锯齿移动杆的一端固定连接，另一端与第二锯齿控制装置配装，锯齿移动杆的另一端从锯齿横向连接方管的一端伸入锯齿横向连接方管内，锯齿移动杆可在锯齿横向连接方管内横向移动，锯齿横向连接方管的另一端与第三锯齿控制装置配装；

Z型连接臂的一端与锯齿横向连接方管的另一端固定连接，另一端与竖向连接杆的上端固定连接，横向锯齿连接座通过螺钉固定配装在竖向连接杆上，横向锯齿连接座与第一锯齿控制装置配装。

优选的，竖向锯齿固定架还包括第一控制油缸，第一控制油缸的筒底固定配装在锯齿横向连接方管上，活塞杆伸出端配装在锯齿斜向连接臂上，第一控制油缸通过油管与牵引机的液压系统配装。