[实用新型]一种自适应夹持装置

说明书

本实用新型公布了一种自适应夹持装置，包含：支架；左夹片，可滑动的支撑在所述支架上；右夹片，可滑动的支撑在所述支架上；所述夹持装置还包括旋转轴，所述旋转轴上设置有凸轮，所述左夹片上设置有可与所述凸轮抵接的左夹片抵接部，所述有夹片上设置有可与所述凸轮抵接右夹片抵接部，所述支架的左侧设置有左挡块，所述支架的右侧设置有右挡块，所述左挡块和所述左夹片之间设置有左侧弹性件，所述右挡块和所述右夹片之间设置有右侧弹性件。本实用新型一种自适应夹持装置，结构紧凑，加工成本低，运行可靠；同时可以使得夹片具有新型功能，可以根据工件形状的不同自动调节夹持行程，提高夹持装置的通用性。

技术领域

本实用新型属于智能装备领域，具体为一种自适应夹持装置。

背景技术

夹持装置是一种用来对工件进行的有效夹持的装置，根据夹持装置中的夹片夹持工件时的运动轨迹的不同，机械夹持装置通常具有以下几种类型：

(1)圆弧开合型。在传动机构带动下，夹片夹头的运动轨迹为圆弧。

(2)圆弧平行开合型。这类夹持装置两夹头工作时作平等开合运动，而夹头运动轨迹为一圆弧。该类型夹持装置是采用平行四边形传动机构带动夹头的平等开合的两种情况。

(3)直线平行开合型。这类夹持装置两夹头的运动轨迹为直线，且两夹头的夹持面始终保持平行。这类夹持装置常采用齿轮齿条传动的机械结构形式，齿轮正传时夹持装置张开，齿轮反转时夹持装置夹持，通过不断切换驱动电机的旋转速度从而完成两夹头的平行开合，实现夹头的平行夹持运动。

现有使用最广的夹持装置大多采用气动夹持装置；它是一个以压缩空气为动力的气缸作为动力源。当供应空气时，夹持装置接近物体并牢牢抓住物体，以便对工件执行操作（例如：改变工件方向或在选放操作中移动工件）。当空气方向改变时，夹持装置将松开该工件。夹持装置在夹持工件时，应有一定的力约束和形状约束，以保证工件在移动、停留和装入过程中可以被稳定的夹持，同时在夹持装置打开时能应完全松开释放工件。

采用气动夹持的装置，由于需要接入空气作为动力，因此，其使用的条件必须是具有能提供压缩空气的场合。并且接入气缸作为驱动源的同时，还需要同时接入输入空气的输气管，这些都会使得夹持装置的结构变的复杂，占用的空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种自适应夹持装置，结构紧凑，加工成本低，运行可靠；同时可以使得夹片具有新型功能，可以根据工件形状的不同自动调节夹持行程，提高夹持装置的通用性。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自适应夹持装置，所述夹持装置包含：支架（1）；左夹片（3），可滑动的支撑在所述支架（1）上；右夹片（4），可滑动的支撑在所述支架（1）上。

所述夹持装置还包括旋转轴（2），所述旋转轴（2）上设置有凸轮（201），所述左夹片（3）上设置有可与所述凸轮（201）抵接的左夹片抵接部（301），所述有夹片（4）上设置有可与所述凸轮（201）抵接右夹片抵接部（401），所述支架（1）的左侧设置有左挡块（5），所述支架（1）的右侧设置有右挡块（6），所述左挡块（5）和所述左夹片（3）之间设置有左侧弹性件（7），所述右挡块（6）和所述右夹片（4）之间设置有右侧弹性件（8）。

进一步的，所述支架（1）上设置有导轨（101），所述左夹片（3）上设置有与所述导轨（101）配合并可沿着所述导轨（101）滑动的左夹片导滑座（302），所述右夹片（4）上设置有与所述导轨（101）配合并可沿着所述导轨（101）滑动的右夹片导滑座（302）。

进一步的，所述左夹片抵接部（301）设置在所述左夹片导滑座（302）的下端侧，所述右夹片抵接部（401）设置在所述右夹片导滑座（402）的下端侧。

进一步的，所述左挡块（5）设置在所述导轨（101）的左侧端，所述右挡块（6）设置在所述导轨（101）的右侧端。