[实用新型]一种XY向分开浮动夹紧机构

权利要求书

1.一种XY向分开浮动夹紧机构，其特征在于，包括固定支架(1)、X向定位组件(3)和Y向浮动夹紧组件(4)，均设置于所述固定支架(1)上，所述X向定位组件(3)包括夹紧件(31)，所述夹紧件(31)能够相对于所述固定支架(1)沿X向移动；

所述夹紧件(31)和所述Y向浮动夹紧组件(4)夹持工件后，所述Y向浮动夹紧组件(4)能够相对于所述固定支架(1)沿Y向运动。

2.根据权利要求1所述的XY向分开浮动夹紧机构，其特征在于，所述X向定位组件(3)包括：

第一水平推动气缸(32)，设置于所述固定支架(1)；

第一滑轨(33)，沿X向设置于所述固定支架(1)上；

夹紧件固定板(34)，其与所述第一滑轨(33)配合的第一滑块连接，所述第一水平推动气缸(32)推动所述夹紧件固定板(34)沿X向往复滑动，所述夹紧件(31)连接于所述夹紧件固定板(34)。

3.根据权利要求2所述的XY向分开浮动夹紧机构，其特征在于，所述X向定位组件还包括缓冲器，所述缓冲器设置于所述固定支架(1)上，且位于所述夹紧件固定板(34)连接所述第一水平推动气缸(32)的相对一侧。

4.根据权利要求1所述的XY向分开浮动夹紧机构，其特征在于，所述Y向浮动夹紧组件(4)包括设置于所述固定支架(1)上的Y向浮动组件(41)和连接于所述Y向浮动组件(41)的Y向夹爪组件(42)，所述Y向夹爪组件(42)能够沿Y向夹持所述工件；

所述夹紧件(31)和所述Y向夹爪组件(42)夹持所述工件后，所述Y向夹爪组件(42)能够相对于所述Y向浮动组件(41)沿Y向运动。

5.根据权利要求4所述的XY向分开浮动夹紧机构，其特征在于，所述Y向浮动组件(41)包括：

第二滑轨(411)，沿Y向设置于所述固定支架(1)；

夹爪固定板(412)，其一端通过与所述第二滑轨(411)配合的第二滑块连接，另一端连接于所述Y向夹爪组件(42)；

弹性组件(413)，设置于所述夹爪固定板(412)沿Y向的两端。

6.根据权利要求5所述的XY向分开浮动夹紧机构，其特征在于，所述弹性组件(413)包括：

抵挡件，设置于所述固定支架(1)上；

第一弹性件(4132)，设置于所述夹爪固定板(412)和所述抵挡件之间。

7.根据权利要求6所述的XY向分开浮动夹紧机构，其特征在于，所述第一弹性件(4132)为弹簧或橡胶。

8.根据权利要求4所述的XY向分开浮动夹紧机构，其特征在于，所述Y向夹爪组件(42)包括：

滑槽件(421)，所述滑槽件(421)上沿Y向设置有两个滑槽(4211)，所述滑槽(4211)内设置有滑动块(423)；所述滑动块(423)连接有夹爪(422)，所述夹爪(422)用于夹持所述工件。

9.根据权利要求8所述的XY向分开浮动夹紧机构，其特征在于，所述Y向夹爪组件(42)还包括设置于所述滑槽件(421)上的安装槽(4212)，所述安装槽(4212)的开口端设置有端盖(424)，所述安装槽(4212)内设置有第二弹性件，第二弹性件的一端连接于所述滑动块(423)。

10.根据权利要求9所述的XY向分开浮动夹紧机构，其特征在于，所述第二弹性件为弹簧或橡胶。