[实用新型]运载器接收装置

说明书

一种运载器接收装置，沿传送管道的外壁周向设置，所述运载器接收装置包括一个可伸缩的承载单元，所述承载单元可相对于所述管道外壁向所述管道中心方向伸出，以及向远离所述管道中心方向收拢；当所述承载单元伸出时，可实现对所述运载器的接收。本实用新型通过由伸缩机构和承载主体组成的承载单元即可实现对运载器的接收和将运载罐管道中取出，工作效率高，传送效率高。

技术领域

本实用新型属于管道传输技术领域，具体的，涉及一种运载器接收装置。

背景技术

管道物流系统主要应用在银行、医院、采矿、饭店、行政中心等行业，其主要作用是通过气流传动的原理实现各个位置间的物料传输，从而省去人工搬运的工序，提高物料传输的效率，以及节省人工成本。在管道物流系统中使用运载器作为物料的载体，运载器放在管道内，在压力差的作用下运载器能够在管道内移动，从而完成物料在各地间的传输。

例如，在医院场景的应用中，为将运载器运输到各个护士站、各个药房中，需要在空间内交错设置多条管道。再如，在物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作中，需要将采制好的样品通过运载器从本环节的工位(实验室)转运输送至下一环节的工位(实验室)以进行下阶段工作。管道传输在样品的转运输送这一过程中，具有转运输送速度快、效能高等优点。

在上述场景中，通常需要对运载器进行接收和发送。在接收运载器时，需要快速、便捷地将其从传送管道中取出并顺畅地进行后续的存储、卸货等操作。在现有技术中，运载器在传送管道中开门与取出按步骤顺序依次是先开门然后将长方体运载器取出套管，通常通过接收控制箱或收发工作站的机械手或其他抓取机构，但该方式的工作站或控制箱结构比较复杂，占有空间大，不利于安装，且故障率高，无法满足快速、便捷取出运载器的要求。

专利CN206013889U(文献1)公开了一种气动物流收样工作站的技术方案，其通过设置上下移动的滑台和多层储存区来实现运载器的接收和取出。文献1可实现对运载器多点位的取出装入等操作。然而文献1的上述方案仍然存在诸多问题：一是文献1设置的工作站结构复杂、占据空间大，会导致步骤冗长、进而极大地降低了操作效率；二是由于文献1中对工作站设置的精度要求高、操作繁复，这样控制点多易发生故障，不利于大面积推广。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种运载器接收装置：

在传送管道的外壁上周向设置，其特征在于，所述运载器接收装置包括一个可伸缩的承载单元，所述承载单元可相对于所述管道外壁向所述管道中心方向伸出，以及向远离所述管道中心方向收拢；当所述承载单元伸出时，可实现对所述运载器的接收。

进一步的，所述承载单元在伸出状态下，可进一步带动所述运载器从所述管道内取出。

进一步的，所述承载单元包括伸缩机构和承载主体，所述伸缩机构可带动所述承载主体相对于所述管道外壁向所述管道中心方向伸出，以及向远离所述管道中心方向收拢；当所述承载主体伸出时，可实现对所述运载器的接收。

进一步的，所述伸缩机构为直线导轨。

进一步的，所述承载主体为同步带机构。

进一步的，所述同步带机构包括同步带和其内侧的主动轮，所述主动轮可驱动所述同步带转动以带动所述运载器从所述管道内取出；所述直线导轨伸缩的方向与所述同步带带动所述运载器的方向相垂直。

进一步的，所述管道外壁上具有与所述可伸缩的承载单元相匹配的开口部，以供所述承载单元相对于所述管道外壁向所述管道中心方向伸出；

所述开口部在所述管道外壁上，以对所述管道外壁在周向方向上非截断的方式设置。

进一步的，在所述传送管道内且在所述运载器接收装置接收所述运载器的上游，还设置有缓冲部；所述缓冲部用于降低所述运载器的移动速度，以减轻其落在所述运载器接收装置上的冲力。