[实用新型]一种大型重物垂直升降搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种大型重物垂直升降搬运装置，包括支撑底座，承重支撑板以及导向板，所述支撑底座上端面关于其中心点对称垂直固定有支撑柱一，所述支撑底座上端面位于支撑柱一的外侧固定有支撑柱二，所述导向板底端沿其长度开设有导向轨，且导向轨内滑动连接有移动滑块，所述移动滑块通过螺栓连接有电动葫芦，所述导向板下端设置有防水平晃动机构，所述承重支撑板上端四周对称设置有四个相同结构的固定机构，本实用新型解决了大型重物在上升过或上升之后的水平移动程中发生水平晃动，在支撑块和伸缩支撑杆的共同作用下，使得重物位于搬运装置的中央，可以有效的避免提升大型重物时出现重心不稳定的现象。

技术领域

本实用新型涉及大型重物搬运设备技术领域，具体为一种大型重物垂直升降搬运装置。

背景技术

搬运是指承受负载并运送到另一个地方，通过一端较长距离将从一地运送到另一地，可用以人工搬运或者机器搬运，在日常生活中一经常使用一些简易轻小的物料搬运机械，如各种推车等，人类最初是靠手、背负、肩挑来搬运物料，以后逐渐利用畜力，并创造了杠杆、辘轳、滑轮和手推车等简单机械，随着经济的发展，物品的体积和重量都在增加，出现一些大型重物，但是现有的大型重物搬运装置结构复杂，在提升大型重物时容易出现重心不稳定的现象，同时大型重物在移动时会出现晃动的现象，容易发生危险，还会导致五篇或者搬运装置出现损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大型重物垂直升降搬运装置以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型重物垂直升降搬运装置，包括支撑底座，承重支撑板以及导向板，所述支撑底座上端设置有承重支撑板，且支撑底座下端设置有带有锁紧机构的万向轮，所述支撑底座上端面关于其中心点对称垂直固定有支撑柱一，且相邻支撑柱一之间通过加强板连接，所述支撑柱一面向承重支撑板所在的一侧沿支撑柱一高度开设有限位槽，且限位槽侧壁沿其高度设置有齿条，所述支撑底座上端面位于支撑柱一的外侧固定有支撑柱二，且支撑柱二的高度大于支撑柱一的高度，所述支撑柱二的顶端水平固定有导向板，且导向板底端沿其长度开设有导向轨，且导向轨内滑动连接有移动滑块，所述移动滑块通过螺栓连接有电动葫芦，所述导向板下端设置有防水平晃动机构，所述承重支撑板左右侧壁对称设置有四个均与齿条啮合连接的行走齿轮，且行走齿轮通过伸缩机构与承重支撑板连接，所述行走齿轮的中心轴通过联轴器固定有正反转电动机，所述承重支撑板上端四周对称设置有四个相同结构的固定机构，且位于固定机构外侧的承重支撑板设置有倒“U”形结构的固定件，且承重支撑板左右侧壁设置有固定环，且固定环通过绳索与电动葫芦连接。

优选的，所述承重支撑板下端面的前后两侧对称设置有行走轮，且位于同一侧的其中一个行走轮的中心轴通过联轴器固定有行走电机，所述相邻行走轮之间通过皮带传动连接，所述支撑底座侧壁上端铰接有用于承重支撑板行走的连接板。

优选的，所述防水平晃动机构包括位于导向轨的两侧开设的横截面为“T”字形结构的滑槽，与滑槽内壁滑动连接的“工”形结构的限位滑块以及设置在限位滑块两端底面的限位杆，且限位杆与其对应的固定件可拆卸连接。

优选的，所述限位杆包括固定在限位滑块底端的伸缩筒，设置在伸缩筒底端的永磁铁块，与伸缩筒内壁滑动连接的横截面为“T”形结构的连接杆以及设置在连接杆顶端与永磁铁块磁性相反的电磁铁，且连接杆底端固定有挂钩，所述挂钩与固定件连接。

优选的，所述固定机构包括与承重支撑板铰接的伸缩支撑杆以及与伸缩支撑杆自由端铰接的支撑块，且支撑块远离承重支撑板的中心点的一端上开设有圆孔，所述支撑块之间通过穿过其圆孔的绳索连接。

优选的，所述伸缩支撑杆为螺纹式套筒伸缩机构。

优选的，所述伸缩机构为液压缸伸缩机构。