[实用新型]箱体移动系统及药品生产设备

说明书

本公开涉及一种箱体移动系统及药品生产设备。箱体移动系统包括：箱体搬运平台(200)，具有至少两个取箱装置，并能够在至少三个箱体处理工位(A，B，C)之间循环运行；和托箱装置(100)，设置在每个所述箱体处理工位(A，B，C)，用于对所在的所述箱体处理工位(A，B，C)的箱体(300)进行承托。本公开的箱体搬运平台能够利用其具有的至少两个取箱装置在至少三个箱体处理工位之间循环运行，并在每个箱体处理工位设置可承托箱体的托箱装置，使得至少两个箱体处理工位可以并行地进行箱体处理，从而提高了工作效率，优化和改善了现有处理流程。

技术领域

本公开涉及食品药品生产或包装领域，尤其涉及一种箱体移动系统及药品生产设备。

背景技术

在食品药品生产或包装行业中，经常需要将药品容器在工序间进行调动。例如，将盛有药品的瓶子通过箱子整体运送，并在进入下一工序之前，将瓶子从箱子中取出，并分别传送。

在现有流程中，通常是拆取单个箱体，并运送到装卸工位。然后在装卸工位执行取瓶操作，待瓶子取完后，将空箱移出。这个线性化的工作流程耗时较长，效率相对较低。对于大批量的食品药品生产和包装来说，现有处理流程亟需优化和改善。

另外，在现有的箱体移动系统中，通常采用平台托举箱体的方式。通过平台顶部对箱体的支撑力和摩擦力来实现箱体的运送。但是，对于盛有多个圆柱形瓶体的箱子来说，其内部的质心在箱体运动时可能会相对于箱体发生不断的变化，进而使得箱体在平台上可能会偏斜或错移。尤其在提高运送速度后，这种现象就更加明显。

实用新型内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种箱体移动系统及药品生产设备，能够优化和改善现有的处理流程。

在本公开的一个方面，提供一种箱体移动系统，包括：

箱体搬运平台，具有至少两个取箱装置，并能够在至少三个箱体处理工位之间循环运行；和

托箱装置，设置在每个所述箱体处理工位，用于对所在的所述箱体处理工位的箱体进行承托。

进一步地，所述箱体搬运平台还包括：

竖直驱动机构，用于驱动所述至少两个取箱装置沿竖直方向运动；和

水平驱动机构，用于驱动所述至少两个取箱装置沿水平方向运动。

进一步地，所述水平驱动机构包括：底座、滑动座、滑道和第一动力源，所述至少两个取箱装置通过所述竖直驱动机构设置在所述滑动座上，所述滑动座通过所述滑道设置在所述底座上，所述第一动力源与所述滑动座连接，用于驱动所述滑动座沿所述滑道的延伸方向相对于所述底座运动。

进一步地，所述至少三个箱体处理工位沿所述滑道的延伸方向间隔设置。

进一步地，所述竖直驱动机构包括：支撑台和第二动力源，所述至少两个取箱装置设置在所述支撑台的上方，所述第二动力源设置在所述支撑台与所述水平驱动机构之间，用于驱动所述支撑台相对于所述水平驱动机构执行竖直方向的升降运动。

进一步地，所述竖直驱动机构还包括：在所述支撑台与所述水平驱动机构之间设置的导向机构，用于引导所述支撑台沿竖直方向运动。

进一步地，所述取箱装置包括：

侧边固定机构，用于对所述箱体的侧边施加沿至少包括竖直向下的方向的压紧力；和

底部支撑机构，用于对所述箱体的底部进行局部支撑。

进一步地，所述侧边固定机构包括分别设置在所述箱体两侧的成对夹紧板，所述成对夹紧板能够向靠近所述箱体的方向运动来压紧所述箱体的侧边。

进一步地，所述侧边固定机构还包括用于驱动夹紧板执行夹紧动作或松开动作的第一动力机构。