[实用新型]玻璃研磨机

权利要求书

1.一种玻璃研磨机，其特征在于，所述玻璃研磨机包括：

玻璃承载单元(2)，所述玻璃承载单元(2)包括基座以及安装于所述基座的下承载部(21)和上承载部(22)，其中，所述下承载部(21)包括玻璃载台(211)，所述上承载部(22)包括与所述玻璃载台(211)相对应的玻璃压台(221)，所述玻璃载台(211)和所述玻璃压台(221)能够绕第一旋转轴线同步转动；

磨头单元(1)，所述磨头单元(1)安装于所述基座，所述磨头单元(1)包括驱动电机(12)和在所述驱动电机(12)的驱动下绕第二旋转轴线旋转的研磨轮(11)，所述研磨轮(11)能够沿所述研磨轮(11)的径向方向移动以靠近或者远离所述玻璃载台(211)；以及

定位单元(3)，所述定位单元(3)安装于所述基座，所述定位单元(3)包括定位板(31)，所述定位板(31)具有与待研磨的玻璃的外周对应设置的定位面，所述定位板(31)能够在定位待研磨的玻璃(A)的定位位置和避免干涉待研磨的玻璃(A)的转动的避让位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的玻璃研磨机，其特征在于，所述下承载部(21)包括安装于所述基座的旋转电机(213)和在所述旋转电机(213)的驱动下绕所述第一旋转轴线旋转的旋转轴(214)，所述玻璃载台(211)固定安装于所述旋转轴(214)的上端，所述上承载部(22)包括安装于所述基座的压紧气缸(222)和与所述压紧气缸(222)的活动端传动连接的压紧轴(224)，所述压紧轴(224)能够在所述压紧气缸(222)的驱动下升降并能够相对于所述活动端转动，所述玻璃压台(221)固定安装于所述压紧轴(224)的下端，所述旋转轴(214)的中心轴线和所述压紧轴(224)的中心轴线与所述第一旋转轴线重合。

3.根据权利要求2所述的玻璃研磨机，其特征在于，

所述玻璃承载单元(2)包括安装于所述基座上的支架导轨(27)和滑动安装于所述支架导轨(27)的压紧支架(223)，其中，所述压紧支架(223)的上端安装于所述活动端，所述压紧支架(223)的下端通过第二滚动轴承(225)安装于所述压紧轴(224)；和/或

所述玻璃承载单元(2)还包括用于设置于所述玻璃载台(211)和待研磨的玻璃(A)之间的第一缓冲垫和用于设置于所述玻璃压台和待研磨的玻璃(A)之间的第二缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的玻璃研磨机，其特征在于，所述基座包括底板(24)、机架(23)、顶板(26)和侧板(25)，所述下承载部(21)安装于所述底板(24)，所述上承载部(22)安装于所述顶板(26)。

5.根据权利要求1所述的玻璃研磨机，其特征在于，所述磨头单元(1)包括磨头座(13)以及设置于所述磨头座(13)的径向电机(16)、径向移动机构、升降电机和升降机构，其中，所述磨头座(13)经所述径向移动机构安装于所述基座并在所述径向电机(16)的驱动下沿所述径向方向移动，所述研磨轮(11)通过所述升降机构安装于所述磨头座(13)并在所述升降电机的驱动下沿所述研磨轮(11)的轴线方向移动。

6.根据权利要求5所述的玻璃研磨机，其特征在于，

所述磨头单元(1)包括用于修磨所述研磨轮(11)的修磨部(14)，所述修磨部(14)安装于所述基座，所述研磨轮(11)能够在所述升降电机和所述径向电机(16)的驱动下移动至与所述修磨部(14)对准的修磨位置；和/或

所述磨头座(13)包括升降支撑部(131)、径向支撑部(132)和连接所述升降支撑部(131)与所述径向支撑部(132)的加强部(133)。

7.根据权利要求1所述的玻璃研磨机，其特征在于，所述定位单元(3)包括固定安装于所述基座的底座(32)和安装于所述底座(32)的定位导轨(39)和驱动气缸(33)，所述定位板(31)滑动安装于所述定位导轨(39)并在所述驱动气缸(33)的驱动下沿所述定位导轨(39)滑动以在所述定位位置和所述避让位置之间切换。