[实用新型]一种管道爬行器的轮胎

说明书

本实用新型公开了一种管道爬行器的轮胎，包括胎体、可拆卸地固定设在胎体中的轮毂装置，轮毂装置包括可拆卸的固定设在胎体中的第一金属夹块、可拆卸的固定设在第一金属夹块中的第二金属夹块，胎体设在第一金属夹块和第二金属夹块之间，从而第二金属夹块将第一金属夹块可拆卸地固定设在胎体中。轮胎的拆卸更换方便简单，使得管道爬行器在现场实际应用中根据管道实际内径，可以很方便地更换尺寸与管道相适应的轮胎。轮胎的胎体和轮毂拆卸及安装均很方便简单，方便轮胎部件的更换、维护维修。轮胎的胎体外形为适应在圆形管道内爬行的弧形面，使轮胎方便在管道内滚动，且使轮胎不易磨损，增加轮胎使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及管道机器人领域，尤其是涉及一种爬行器轮胎。

背景技术

目前管道爬行器逐步广泛应用于管道的排水排污、检测录像等工作中，有效地解决各种管道问题，根据我国管道的现状来看，全面普及管道爬行器将是我国管道发展管理的必走之路。

但是现有管道爬行器轮胎在应用中容易磨损损坏，拆卸更换轮胎过程繁琐，极其不便，在工作中拆卸更换轮胎会占用大量时间和人力；另一方面，现有管道爬行器轮胎在管道运动中容易打滑，行动不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种爬行器轮胎，具有安装拆卸更换等操作方便简单、不易打滑磨损、提高车轴使用寿命的优点。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种爬行器轮胎，包括胎体、可拆卸地固定设在胎体中的轮毂装置，轮毂装置包括可拆卸的固定设在胎体中的第一金属夹块、可拆卸的固定设在第一金属夹块中的第二金属夹块，胎体设在第一金属夹块和第二金属夹块之间，从而第二金属夹块将第一金属夹块可拆卸地固定设在胎体中。以上技术方案中，针对在将爬行器应用于各种不同现场环境过程中，可以根据管道实际内径，一方面，通过可拆卸式轮毂装置可以方便地更换胎体，并且不同尺寸的胎体与不同口径的管道相适应，还可以方便地更换损坏的轮胎部件，大大提高了工作过程中的效率和便利性；另一方面，通过可拆卸式轮毂装置与设在爬行器上的车轴可拆卸地固定连接，使得轮胎可拆卸地固定安装在爬行器上，不仅保护了车轴，增加车轴使用寿命，还实现了轮胎安装拆卸更换方便且结构简单，从而也实现了管道爬行器工作过程中方便地更换与管道相适应的轮胎的功能。

作为优选，第一金属夹块包括可拆卸地固定套设在第二金属夹块中的第一柱体、与第一柱体连为一体的盖体，第一柱体的直径小于盖体的直径，通过第一柱体将盖体可拆卸地固定套设在胎体中。以上技术方案中，第一柱体与盖体形成阶梯形状，从而使第一金属夹块套入胎体中达到限位功能，第一柱体穿过胎体后可拆卸地固定套设在第二金属夹块中，从而将第一金属夹块可拆卸地固定安装在胎体中。

作为优选，胎体中心设有与盖体相对应的内圈，内圈壁上设有内径与第一柱体相对应的固定圆环，第一柱体穿过固定圆环之后可拆卸地固定套设在第二金属夹块中，盖体嵌入内圈，盖体与固定圆环的一侧面相配合，从而第一金属夹块可拆卸地固定套设在胎体中。以上技术方案中，第一柱体穿过相对应的固定圆环之后可拆卸地套入第二金属夹块，盖体与固定圆环的一个面相接触达到限位的效果，从而第一金属夹块可拆卸地固定安装在胎体内。

作为优选，第二金属夹块包括与内圈相对应的第二柱体，第二柱体中心设有与第一柱体相对应的第一通孔，第二柱体嵌入内圈，第二柱体与固定圆环的另一侧面相配合，第一柱体穿过固定圆环后可拆卸地固定套设在第一通孔中，从而第一金属夹块和第二金属夹块可拆卸地固定套设在胎体中。以上技术方案中，第二柱体的直径小于等于内圈直径，第二柱体直径大于等于固定圆环内径，从而使得第二柱体嵌入内圈之后，第二柱体的底面与固定圆环相对于盖体的另一侧面接触，达到限位效果，从而第二柱体可拆卸地固定安装在胎体中；第一通孔直径大于等于固定圆环内径，从而第一柱体穿过固定圆环后固定套设在第一通孔中，从而第一金属夹块和第二金属夹块可拆卸地固定安装在胎体中。