[实用新型]一种石油钻井管具夹爪

说明书

本实用新型属于石油钻探技术领域，具体涉及一种石油钻井管具夹爪，包括底座，底座上端设有转动台，转动台上端设有动力室、控制室、支撑杆，所述动力室内部安装有动力机；所述控制室内部设置有动力控制器和操作控制传感器；所述支撑杆上端连接有第一转盘，所述第一转盘、第一连接杆、第二转盘、第二连接杆、第三转盘、第三连接杆顺序连接，所述第三连接杆另一端连接夹爪转动台；所述夹爪转动台中间设置有推进杆，所述推进杆内部设置有辅助爪推进杆，所述辅助爪推进杆连接有辅助爪，所述推进杆两侧设置有夹爪节一、夹爪节二。本实用新型结构稳定，能远程控制设备，安全性高，可以对管具进行稳定的控制，具有较高的实际应用价值。

技术领域

本实用新型属于石油钻探技术领域，具体涉及一种石油钻井管具夹爪。

背景技术

石油钻井管具夹爪是石油开采过程中常用的设备，传统的石油钻井管具夹爪，在使用时需要人工完成操作，劳动强度高，使用寿命短，工作效率低，安全性差，不利于石油开采高效安全的进行。

为在钻井作业现场完成各种管具的自动运输与移动，公开号为CN104929544A的中国专利文献公开了一种石油钻井管具夹爪，由夹持机构、腕部机构、手臂以及支撑机构组成。当作业时，支撑机构旋转到适当的方位，手臂伸展到适合的距离后，腕部机构再调整夹持机构的位置，夹持机构自动夹住管具，通过腕部机构，手臂以及支撑机构的协作运动将管具移动到指定位置再释放管具。这种管具夹爪虽然可以完成管具的自动化输送但无法实现远程控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种石油钻井管具夹爪，实现对管具的精确远程控制。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种石油钻井管具夹爪，包括底座，底座上端设有转动台，转动台上端设有动力室、控制室、支撑杆，所述支撑杆位于转动台中心，所述动力室和控制室位于支撑杆两侧；

所述动力室内部安装有动力机；

所述控制室内部设置有动力控制器和操作控制传感器；

所述支撑杆上端连接有第一转盘，所述第一转盘、第一连接杆、第二转盘、第二连接杆、第三转盘、第三连接杆顺序连接，所述第三连接杆另一端连接夹爪转动台；

所述夹爪转动台中间设置有推进杆，所述推进杆内部设置有辅助爪推进杆，所述辅助爪推进杆连接有辅助爪，所述推进杆两侧设置有夹爪节一、与所述夹爪节一连接的夹爪节二；

所述支撑杆右侧设置有第一支撑块，所述第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆中部分别设有第二支撑块、第三支撑块和第四支撑块，第一支撑块与第二支撑块之间连接有第一液压杆，第二支撑块与第三支撑块之间连接有第二液压杆，第三支撑块与第四支撑块之间连接有第三液压杆。

进一步的，所述底座是直径为1.3m的圆台。

进一步的，所述转动台的截面为倒置等腰梯形结构。

进一步的，所述动力机为伺服电机。

进一步的，所述动力控制器内设N个控制芯片，N是大于1的整数。

进一步的，所述操作控制传感器通过无线方式连接外部设备。

进一步的，所述夹爪转动台是直径为15cm的圆盘。

进一步的，所述推进杆为空心结构。

进一步的，所述辅助爪为两个，对称设置。

进一步的，所述夹爪节一和夹爪节二之间通过电动紧固器连接。