[实用新型]一种剥壳装置

权利要求书

1.一种剥壳装置，其特征在于：包括安装架，安装架上布置有第一夹持机构、破壳机构、第二夹持机构以及用于取出剥壳后的蛋的取出机构，第一夹持机构通过夹持器可固定蛋的左端，破壳机构包括可用于放置蛋的右半部分的桶状容腔，桶状容腔的敞口处布置有破壳组件，第二夹持机构通过夹持器可固定蛋的右端，第一夹持机构在破壳机构与第二夹持机构之间移动，第一夹持机构的夹持器和第二夹持机构的夹持器中至少有一个夹持器可转动。

2.根据权利要求1所述的剥壳装置，其特征在于：所述破壳机构包括破壳气动锤、桶状裂痕器和沿桶状容腔侧壁周向布置的若干个破壳钉，破壳钉包括前端的尖部、后端的尾部以及尖部与尾部之间的限位部，限位部的直径小于尾部的直径，尖部上用于与限位部对接处的直径大于限位部的直径，桶状容腔的侧壁成型有若干可供破壳钉穿过的第一通孔，限位部位于第一通孔中，尾部套有弹簧。

3.根据权利要求2所述的剥壳装置，其特征在于：所述桶状容腔中布置有防脱环，防脱环上成型有若干个可供破壳钉穿过的防脱孔，防脱孔中成型有若干个卡住限位部的防脱结构。

4.根据权利要求1所述的剥壳装置，其特征在于：所述夹持器的前端成型有半球状容腔，半球状容腔中布置有半球状气囊，半球状气囊上布置有若干个吸盘，夹持器的后端布置有与半球状气囊相通的气管。

5.根据权利要求1所述的剥壳装置，其特征在于：所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括用于安装夹持器的安装臂，其中至少有一个安装臂上布置有旋转电机，旋转电机用于驱动其所在安装臂上的夹持器转动。

6.根据权利要求5所述的剥壳装置，其特征在于：所述旋转电机的输出轴与对应夹持器之间通过联轴器和若干个旋转轴安装，联轴器与旋转电机的输出轴固定，各旋转轴布置在联轴器与夹持器的后端之间。

7.根据权利要求5所述的剥壳装置，其特征在于：所述第一夹持机构通过Y轴移动组件在破壳机构和第二夹持机构之间移动，第一夹持机构通过X轴移动组件向破壳机构或第二夹持机构移动，X轴移动组件包括X轴丝杆和X轴电机，第一夹持机构通过移动座安装在X轴丝杆上，Y轴移动组件包括Y轴丝杆和Y轴电机，X轴移动组件通过移动座安装在Y轴丝杆上。

8.根据权利要求7所述的剥壳装置，其特征在于：所述破壳机构和/或第二夹持机构通过Y轴移动组件移动。

9.根据权利要求1所述的剥壳装置，其特征在于：所述取出机构包括驱动器、插入蛋的针型结构以及位于驱动器输出端的挡板，驱动器控制针型结构的伸缩。

10.根据权利要求1所述的剥壳装置，其特征在于：还包括机械手，机械手上布置有吸蛋器，机械手将待破壳的蛋送至第一夹持机构。