[实用新型]一种扫码装配装置

说明书

本实用新型公开一种扫码装配装置，其装配第一被装配件于第二被装配件内，包括：载具；夹取装配机构，其包括夹取组件以及浮动组件；所述浮动组件用于缓冲所述夹取组件作用在所述第一被装配件上的作用力；扫码机构，所述扫码机构包括识别组件和拍照组件；以及贴标机构，所述贴标组件吸附标签，所述贴标驱动组件驱动所述贴标组件将所述标签贴附于所述第二被装配件上。通过设置有扫码机构及贴标机构，对已装配好的装配组件进行贴标识别，确保即使将不同型号的第一被装配件混合生产时仍能识别第一被装配件的型号；通过设置有浮动组件，其可缓冲夹取组件作用在第一被装配件上的力，以防止夹取组件施力于第一装配件时因施力过大而导致其损坏的情况出现。

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，具体涉及一种扫码装配装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，电子产品得到迅速发展，同时也对电子产品的质量提出了更高的要求，电子产品主要以PCBA板加工生产为基础。 PCBA板是电子元器件电气连接的提供者，一般以绝缘板为基材，切成一定的尺寸，其上至少有一个导电图形，主要用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。由于电子产品更新换代快等特征，若采用普通的人工PCBA板装配生产线已经无法满足企业对产品数量及质量的重复性、一致性要求，且人工装配的产品的精度较低。

现有技术在将PCBA板装配于壳体内时，通常是将PCBA板进行分批次统一装配且同一批次中PCBA板的型号相同，这需要在进行此工步前通过人工或者其他方式筛选出包含同一型号的PCBA板，十分地费时费力。同时在装配过程中，需要下压结构施加力于PCBA板至壳体内时，存在施力过大而导致PCBA板出现损坏的情况出现。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的装配装置在装配过程中不能混合装配包含有不同型号的第一被装配件，以及施力将第一被装配件装配至第二被装配件内时存在施力过大而导致第一被装配件损坏的缺陷，从而提供一种扫码装配装置。

用于装配第一被装配件于第二被装配件内，包括：

载具，其位于输送线上且设有若干容纳所述第一被装配件和所述第二被装配件的第一容纳槽和第二容纳槽；

夹取装配机构，用于将所述第一被装配件从所述第一容纳槽夹取安装于所述第二被装配件内；其包括夹取装配驱动组件、与所述夹取装配驱动组件连接的夹取组件以及浮动组件；所述夹取组件用于夹取所述第一被装配件；所述浮动组件用于缓冲所述夹取组件作用在所述第一被装配件上的作用力；

扫码机构，所述扫码机构包括识别组件和拍照组件，所述拍照组件用于获取所述第一被装配件于定位轴系上的位置偏差补偿量；所述识别组件用于扫描识别码并与从系统获取所述识别码包含的所述第一被装配件的信息并传送至打印机打印标签；

以及贴标机构，其包括贴标组件和与其连接的贴标驱动组件，所述贴标组件吸附所述打印机上的所述标签，所述贴标驱动组件驱动所述贴标组件将所述标签贴附于所述第二被装配件上。

进一步地，所述贴标组件包括至少一个吸附所述标签的吸附板；所述贴标驱动组件包括驱动所述吸附板做升降运动的第一贴标驱动件，以及驱动所述吸附板绕其一端部转动的第二贴标驱动件。

进一步地，所述贴标组件包括一对平行设置的吸附板；所述第二贴标驱动件包括平行设置且分别与所述吸附板固定连接的一对转轮，所述转轮内设置有空腔，所述空腔与所述吸附板及吸力发生器连接，使得所述吸附板在所述转轮的驱动下转动且在所述吸力发生器的作用下吸附所述标签。

进一步地，一对所述转轮驱动一对所述吸附板始终保持一个吸附板的贴标面位于水平位置，另一个吸附板的贴标面位于竖直位置，且朝向待贴标的产品。