[实用新型]一种线缆穿管装置

说明书

本实用新型涉及一种线缆穿管装置，包括：套管固定机构，包括能够将套管直线固定的首端固定夹具和末端固定夹具，末端固定夹具相对于所述首端固定夹具能够沿直线滑动；上料机构，设置在所述首端固定夹具背离末端固定夹具的一侧，包括主动轮和从动轮，所述从动轮能够将线缆夹在主动轮上，使得被夹合的线缆位于首端固定夹具和末端固定夹具固定的套管的延长方向上，所述主动轮转动时，能够带动线缆向套管方向移动。

技术领域

本实用新型属于加工机械技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种线缆穿管装置。

背景技术

套管又称保护管、导管，是在电气安装中用于保护电线、电缆布线的管道，允许电线、电缆的穿入与更换。再现有技术中，纯电动汽车、混合动力汽车相对于传统汽车大量使用传输低压大电流的动力电缆，用于连接电池组、电动机及充电系统等关键部分。波纹管作为套管用于保护电缆免受外环境及汽车运行时的损伤，延长使用寿命。但现有波纹管穿入工序通常为人工操作，效率低下。

因此，有必要提供一种线缆穿管装置，减少线缆穿入套管时的人工操作。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种线缆穿管装置的技术方案。

根据本实用新型的一个方面，提供一种线缆穿管装置，包括：

套管固定机构，包括能够将套管直线固定的首端固定夹具和末端固定夹具，末端固定夹具相对于所述首端固定夹具能够沿直线滑动；

上料机构，设置在所述首端固定夹具背离末端固定夹具的一侧，包括主动轮和从动轮，所述从动轮能够将线缆夹在主动轮上，使得被夹合的线缆位于首端固定夹具和末端固定夹具固定的套管的延长方向上，所述主动轮转动时，能够带动线缆向套管方向移动。

可选地，所述套管固定机构还包括承载台，所述承载台用于承载所述首端固定夹具和末端固定夹具之间的套管。

可选地，还包括机架和成品接收盘，所述套管固定机构设置在所述机架上，所述承载台转动设置在所述机架上，所述成品接收盘设置在所述承载台下方，所述成品接收盘用于接收承载台转动时下落的套管。

可选地，所述末端固定夹具滑动设置在所述机架上，并位于所述承载台上方，所述末端固定夹具能够与所述承载台相配合夹合固定套管。

可选地，所述首端固定夹具能够与所述承载台相配合夹合固定套管；

或者，所述首端固定夹具能够承托套管并水平夹合固定套管，所述首端固定夹具松开套管后向下移动，避让套管下落。

可选地，还包括校正机构，所述校正机构设置在所述上料机构背离所述套管固定机构的一侧，限位线缆呈直线状态进入所述上料机构中。

可选地，所述校正机构包括水平限位组件和竖直限位组件，所述水平限位组件或/和所述竖直限位组件包括并排设置的多个滚轮。

可选地，还包括辅助机构，所述辅助机构设置在所述校正机构背离所述上料机构的一侧，所述辅助机构包括多对滚筒，每对滚筒均具有平行于该对滚筒轴向的间隙，沿着背离方向，至少两对滚筒的间隙交叉，所述辅助机构限位线缆从交叉处进入所述校正机构。

可选地，还包括倒角机构，所述倒角机构包括裁切部，所述裁切部被配置为能够裁切线缆端部的绝缘皮，使线缆端部的绝缘皮与线缆的轴向方向具有夹角。

可选地，还包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器中的一个或多个；

所述第一传感器用于检测套管末端是否放置到位，所述第一传感器与末端固定夹具电连接；

所述第二传感器用于检测线缆是否穿出套管末端到位，所述第二传感器与上料机构电连接；

所述第三传感器用于检测所述从动轮是否转动，所述第三传感器与所述主动轮电连接；