[实用新型]一种辅助驾驶车辆数据采集设备

说明书

本实用新型公开了一种辅助驾驶车辆数据采集设备，包括支架，以及布置在支架上的处理器、机械激光雷达、第一固态激光雷达、第二固态激光雷达、第一卫星天线和第二卫星天线；支架固定于车顶；机械激光雷达、两个卫星天线和两个固态激光雷达均与处理器电性连接；其中，第一固态激光雷达和第二固态激光雷达采集车辆侧部的环境数据；第一卫星天线和第二卫星接收卫星信号；机械激光雷达采集车辆外部四周的环境数据。本实用新型的结构简单，集成度高，减少了设备间的布线，提高了设备的稳定性可靠性，成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种辅助驾驶车辆数据采集设备，属于机动车驾驶技术领域。

背景技术

随着汽车产业的快速发展，汽车已慢慢融入了普通家庭中，成为人们生活的一部分。机动车保有量不断的增长，使得机动车驾驶人的数量日益增多。

近年来，能进行驾驶辅助的车辆越来越多，如车道保持控制、自动刹车控制、自适应式的定速行驶控制(自动巡航控制)等已经投入实用化。

为了提高汽车行驶的安全性，近期出现了的高级辅助驾驶系统(AdvancedDriverAssistant System，简称“ADAS”)，ADAS是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。目前在汽车上使用的ADAS设备，价格高昂，安装复杂。

以及，现有的辅助驾驶装置中的数据采集设备，一般包含大量的部件，且结构复杂，设备体积庞大而笨重，不利于安装，设备间的连接也降低了整个系统的可靠稳定性，各设备的分散式架构，增加了硬件设备的设计成本。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种辅助驾驶车辆数据采集设备，以解决现有技术中辅助驾驶车辆数据采集设备结构复杂，体积庞大而笨重，稳定性差，价格昂贵，数据采集功能不健全的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种辅助驾驶车辆数据采集设备，包括：支架，以及布置在支架上的处理器、机械激光雷达、第一固态激光雷达、第二固态激光雷达、第一卫星天线和第二卫星天线；所述支架固定于车顶；机械激光雷达、第一固态激光雷达、第二固态激光雷达、第一卫星天线和第二卫星天线均与所述处理器电性连接；所述第一固态激光雷达和第一卫星天线固定于所述支架的一端，所述第二固态激光雷达和第二卫星天线分别位于所述支架的另一端，所述激光雷达位于第一卫星天线和第二卫星天线之间；其中，第一固态激光雷达和第二固态激光雷达采集车辆侧部的环境数据，第一卫星天线和第二卫星天线接收卫星信号；机械激光雷达采集车辆外部四周的环境数据。

优选的，所述支架包括支架本体和布置在支架本体底部的锁紧机构；所述锁紧机构包括连接件、滑动件、锁紧件及支撑件；所述连接件被构造为一端与支架本体的底部固定连接，另一端通过一螺栓与所述滑动件及支撑件活动连接，所述支撑件还被构造为底部与车辆顶部接触，所述滑动件还被构造为与所述锁紧件固定连接，所述锁紧件还被构造为与车辆顶部边框配合。通过转动螺栓使滑动件带动锁紧件轴向移动并使其与车辆顶部边框帖合，以实现通过所述锁紧件和支撑件的配合使用将所述支架本体固定在车辆顶部。

优选的，所述第一固态激光雷达和第二固态激光雷达分别固定于所述支架两端的侧壁。

优选的，所述机械激光雷达位于所述支架的中间位置。

优选的，所述第一卫星天线和第二卫星天线之间的间距大于1米。

优选的，所述设备还包括设于车辆内部的用于采集车辆内部驾驶位图像数据的第一摄像头，其通过数据线与处理器电性连接。

优选的，所述设备还包括设于车辆内部的用于采集车辆前档外部图像数据的第二摄像头，其通过数据线与处理器电性连接。