[实用新型]一种快速自动搬运物料装置

说明书

一种快速自动搬运物料装置，涉及自动化生产技术领域，包括机架及输送带，机架上设有固定横杆，固定横杆上设有自动搬运装置，自动搬运装置包括导向装置A、导向装置B、电动机A、电动机B、平移齿条、升降齿条、移动板、升降齿轮、平移齿轮、安装架及夹紧装置，移动板上设有电动机B及电动机A，电动机B与平移齿轮连接，平移齿轮与平移齿条啮合，电动机A与升降齿轮连接，升降齿轮与升降齿条啮合，安装架上设有夹紧装置。该装置可以自动完成抓件、放件及传输，动作简单快速，保证了搬运货物过程的稳定可靠，同时可以通过设置多组相同结构的自动搬运装置以最大限度的提高搬运效率，满足大量来货时的物料搬运需求。

技术领域：

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种快速自动搬运物料装置。

背景技术：

目前在来料搬运方面多采用人工或叉车作业，采用人工作业存在劳动强度大、工作效率低下、人工搬运容易损坏货物等问题，采用叉车作业对工作场地的要求高，需要占用较大的面积进行叉车作业，每台叉车每次搬运一次费时较长，每次搬运的货物的总量是恒定的，同时较长距离的叉车作业会存在货物容易从叉车上掉落而损坏，此外，当来料数量较大时人工或叉车作业无法满足生产需要，因此，亟需研发一种快速自动搬运物料装置。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种快速自动搬运物料装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种快速自动搬运物料装置，包括机架及输送带，机架下方设有输送带，机架上设有固定横杆，固定横杆上设有自动搬运装置，自动搬运装置包括导向装置A、导向装置B、电动机A、电动机B、平移齿条、升降齿条、移动板、升降齿轮、平移齿轮、安装架及夹紧装置，所述的导向装置A设在固定横杆上，导向装置A与移动板连接，移动板上设有电动机B，电动机B的输出轴与平移齿轮连接，平移齿轮与平移齿条啮合，平移齿条设在固定横杆上，所述的移动板上设有电动机A，电动机A的输出轴与升降齿轮连接，升降齿轮与升降齿条啮合，升降齿条与安装架连接，安装架与导向装置B连接，导向装置B与移动板连接，所述的安装架的底部设有夹紧装置。

所述的导向装置A包括导向履带A、履带槽A、导轨B及导向块B，所述的履带槽A设在固定横杆上，履带槽A的内壁与导向履带A的一端连接，导向履带A的另一端与移动板连接，导向履带A与履带槽A相适配，所述的导轨B设在固定横杆上，导轨B与导向块B连接且两者为滑动连接，导向块B设在移动板上。

所述的导向装置B包括导向履带B、履带槽B、导轨A及导向块A，所述的履带槽B设在移动板上，履带槽B的内壁与导向履带B的一端连接，导向履带B的另一端与安装架连接，导向履带B与履带槽B相适配，所述的导轨A设在安装架上，导轨A与导向块A连接且两者为滑动连接，导向块A设在移动板上。

所述的夹紧装置包括安装板、夹紧气缸、夹紧机构A及夹紧机构B，所述的安装板设在安装架的底部，安装板上设有夹紧机构A及夹紧机构B，夹紧机构A与夹紧机构B相互平行设置，夹紧机构A与夹紧气缸的一端连接，夹紧气缸的另一端与夹紧机构B连接，夹紧气缸与安装板不接触。

所述的夹紧机构A包括活动板、滑块、滑轨、限位块及夹板，所述的滑轨设在安装板上，滑轨与滑块连接且两者为滑动连接，滑块底部设有活动板，活动板与夹紧气缸连接，活动板底部设有夹板，所述的限位块设在安装板上。

所述的夹紧机构B包括活动板、滑块、滑轨、限位块及夹板，所述的滑轨设在安装板上，滑轨与滑块连接且两者为滑动连接，滑块底部设有活动板，活动板与夹紧气缸的输出杆连接，活动板底部设有夹板，所述的限位块设在安装板上。

所述的夹板上设有防滑条。

所述的电动机A与电动机B分别位于移动板的两侧。

所述的导向装置A与导向装置B分别位于移动板的两侧且导向装置A与导向装置B相互垂直设置。

所述的机架上设有防护网。