[实用新型]一种撕砂纸自动补偿装置

说明书

一种撕砂纸自动补偿装置，涉及打磨技术领域，机架上设有撕砂纸装置，机架上设有砂纸桶，砂纸桶上设有安装板，安装板上设有感应器A及感应器B，砂纸桶底部设有导套，导套与导杆连接且两者为滑动连接，导套一端设有限位板，导套的另一端穿过砂纸桶的底壁与推板连接，推板位于砂纸桶内，导套上套有弹簧，弹簧位于推板与砂纸桶底壁之间，砂纸桶的顶部边缘处设有挡片。该装置通过弹簧将砂纸桶底部的砂纸顶升到与挡片接触，方便机械手取放，同时由于挡片的限位作用使得砂纸被取走后能自动补偿而又不会被弹簧顶出砂纸桶，便于砂纸更换。

技术领域：

本实用新型涉及打磨技术领域，具体涉及一种撕砂纸自动补偿装置。

背景技术：

目前，在打磨抛光行业多用到不同规格砂纸，在自动打磨过程中更换砂纸往往不易做到。常规的砂纸更换方法主要由两种，一种方式是停机进行更换，这种更换方式生产效率底下，降低了企业的产量，不符合现在不停机更换砂纸的需求，另外一种更换砂纸的方式为：直接将砂纸放入一固定圆桶内，通过机械手进行自动更换，采用这种方式虽然可以实现自动更换砂纸，但是存在一个问题，即在多次更换后砂纸高度下降较多，机械手很那将砂纸桶底部的砂纸取出进行更换，导致自动化设备很难适应以至于不能稳定工作，无法满足生产需求，此外，现有的砂纸更换装置在砂纸即将用完时也不会进行警报，操作人员无法提前预知砂纸即将使用完，而提前进行更换。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种撕砂纸自动补偿装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种撕砂纸自动补偿装置，包括机架，机架上设有撕砂纸装置，机架上设有砂纸补偿装置，所述的砂纸补偿装置包括砂纸桶、挡片、安装板、感应器A、感应器B、推板、弹簧、导杆、导套及感应板，所述的砂纸桶设在机架上，砂纸桶上设有安装板，安装板上设有感应器A及感应器B，所述的砂纸桶底部设有导套，导套与导杆连接且两者为滑动连接，导套一端设有感应板，导套的另一端穿过砂纸桶的底壁与推板连接，推板位于砂纸桶内，所述的导套上套有弹簧，弹簧位于推板与砂纸桶底壁之间，砂纸桶的顶部边缘处设有挡片。

所述的感应板位于导套的正下方。

所述的挡片的数量不少于两个，所有的挡片均匀分布在砂纸桶的顶部边缘上。

所述的砂纸补偿装置还包括旋转气缸、转杆及防尘罩，所述的旋转气缸固定在机架上，旋转气缸的输出杆与转杆的一端连接，转杆的另一端与防尘罩连接。

所述的防尘罩与按压板接触，按压板位于防尘罩的正下方，按压板设在机架上。

所述的砂纸补偿装置的数量为两个。

所述的撕砂纸装置包括气缸固定架、手指气缸及撕砂纸夹头，所述的气缸固定架设在机架的底部，气缸固定架上设有手指气缸，手指气缸分别与两个撕砂纸夹头连接，两个撕砂纸夹头的位置相对应。

所述的撕砂纸装置的正下方放置有砂纸接料桶，砂纸接料桶的底部设有万向轮。

所述的砂纸桶内放置有砂纸，砂纸位于推板与挡片之间。

本实用新型的有益效果是：该装置通过弹簧将砂纸桶底部的砂纸顶升到与挡片接触，方便机械手取放，同时由于挡片的限位作用使得砂纸被取走后能自动补偿而又不会被弹簧顶出砂纸桶，便于砂纸更换，保证生产稳定性且结构简单，成本低。同时，该装置可以通过感应器A和感应器B感应到砂纸桶内的砂纸的情况，当砂纸桶内的砂纸即将使用完毕时进行提示，方便操作人员提前进行砂纸的补充，保证自动化生产的平稳进行。

附图说明：

图1是本实用新型主视图。

图2是本实用新型俯视图。

图3是本实用新型砂纸补偿装置的爆炸图。

图4是本实用新型撕砂纸装置的爆炸图。