[实用新型]电子烟装配线自动上下板机

权利要求书

1.一种电子烟装配线自动上下板机，其特征在于：包括可与电子烟装配线连接的机架，所述机架下部设有可横向收纳小推车的停车空间，所述停车空间两侧的机架上设有抬升机构，所述机架上部设有可纵向移动的移位机构，所述移位机构上设有夹放机构，所述小推车可层叠堆放工装板，所述工装板可矩阵式安放待加工的电子烟或电子烟吸嘴，所述抬升机构设有抬升板将小推车最底层的工装板托住，所述抬升板可分步定距地上下升降，所述夹放机构设有夹爪以夹放所述工装板并可带动夹爪上下升降以及横向移动，所述移位机构包括纵向滑轨、同步带和移位伺服电机，所述移位伺服电机驱动所述同步带，所述同步带带动所述夹放机构在纵向滑轨上移动，所述夹爪通过抬升机构、移位机构和夹放机构的动作可将小推车上的工装板取出放置到电子烟装配线上，或将电子烟装配线上的工装板取下堆放到小推车上。

2.根据权利要求1所述的电子烟装配线自动上下板机，其特征在于：所述移位机构包括平行放置于机架上的两条纵向滑轨，所述夹放机构架设于所述两条纵向滑轨之间。

3.根据权利要求1所述的电子烟装配线自动上下板机，其特征在于：所述小推车包括堆放所述工装板的底架，所述底架底部设有轮子，所述工装板的宽度大于底架的宽度，所述底架上方前后设有竖直的前挡板和后挡板，所述后挡板的左右两侧还设有侧挡板，所述前挡板、后挡板及侧挡板使所述工装板前后左右都定位并上下整齐堆放，所述后挡板上还设有拉手。

4.根据权利要求1所述的电子烟装配线自动上下板机，其特征在于：所述抬升机构还包括竖直的抬升丝杆、抬升电机和竖直的抬升定位滑杆，所述抬升电机驱动所述抬升丝杆旋转，所述抬升丝杆旋转带动所述抬升板沿着抬升定位滑杆上下移动，所述抬升板上设有定位孔套设在所述抬升定位滑杆上。

5.根据权利要求1所述的电子烟装配线自动上下板机，其特征在于：所述停车空间的两侧机架底部设有导向轮，所述导向轮在所述小推车进入机架时与小推车的底部两侧接触并可旋转，以便将小推车引导进入停车空间及进行侧向定位。

6.根据权利要求1所述的电子烟装配线自动上下板机，其特征在于：所述停车空间旁边的机架上设有前后定位气缸，所述前后定位气缸可将所述小推车的后部顶推定位。

7.根据权利要求1所述的电子烟装配线自动上下板机，其特征在于：所述夹放机构包括由所述同步带驱动并可在纵向滑轨上移动的第一安装板，所述第一安装板中间设有方孔，所述方孔前后两侧设有横向导轨，所述方孔上方设有可在所述横向导轨上移动的第二安装板，所述第一安装板上还设有横向气缸，所述横向气缸驱动所述第二安装板相对纵向滑轨横向移动，所述第二安装板上设有升降气缸，所述升降气缸下方伸出的升降活塞杆上连接设有第三安装板，所述第三安装板上设有向上穿过所述第二安装板的升降定位滑杆，所述第三安装板下面连接设有夹放气缸，所述夹放气缸两侧连接设有所述夹爪。

8.根据权利要求1所述的电子烟装配线自动上下板机，其特征在于：所述机架上平行于所述纵向滑轨的部位还设有拖链，所述拖链上收纳有控制线路。