[实用新型]一种新型自升降叉车机器人

说明书

本实用新型涉及一种新型自升降叉车机器人，包括车体结构(100)，突出设于车体结构(100)底部一侧的叉齿结构(200)，设于车体结构(100)上、并与叉齿结构(200)连接的自动升降结构(300)；车体结构(100)包括车体底座(110)；自动升降结构(300)包括与车体底座(110)连接的升降驱动装置，以及与升降驱动装置连接的升降框体(310)，且升降驱动装置用于驱动升降框体(310)沿着车体底座(110)的高度方向往复移动、或者用于驱动车体底座(110)沿着升降框体(310)的高度方向往复移动，叉齿结构(200)连接于升降框体(310)上。本实用新型提供的新型自升降叉车机器人，无需借助月台，也能实现有高度差的托盘或货物装载或卸载，使用灵活方便简单，效率高。

技术领域

本实用新型涉及物流搬运设备技术领域，特别是涉及一种新型自升降叉车机器人。

背景技术

传统技术中，各种规格的运输车辆在装卸托盘货物时，由于运输车辆的车厢与地面之间具有高度差，要将托盘或货物装载到运输车辆上，或者将托盘或货物从运输车辆上卸载时，一般需要借助场地里面的月台(月台是指装卸货场所修建的装卸货平台，借助月台，搬运叉车能够安全、快速地进出运输车辆进行装卸货作业。通常月台上会安装月台调节板，作为月台与运输车辆之间连接浮桥作用的高度调节板，以避免月台高度与运输车辆的车厢高度之间形成高度落差或间隙，造成搬运叉车不能进出运输车辆直接装卸货物)，但是使用月台对使用场地有要求，而且月台一般是固定不动的，使用不灵活方便，结构也比较复杂；而在没有月台的情况下，普通的手动液压叉车无法使用，只能通过电动高位叉车或人工，将托盘或货物一件一件地往车厢里搬运或从车厢里卸下来，这样的操作不仅费时费力，而且对人员需求量大，一车货需要多个人同时操作完成，成本高效率低。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种新型自升降叉车机器人，无需借助月台，也能够方便地实现有高度差的托盘或货物装载或卸载，使用灵活方便简单，效率高。

为达到上述目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种新型自升降叉车机器人，包括车体结构，突出设于所述车体结构底部一侧的叉齿结构，设于所述车体结构上、并与所述叉齿结构连接的自动升降结构，以及突出设于所述车体结构另一侧的把手结构；

所述车体结构包括可水平移动的车体底座，所述把手结构倾斜突出设于所述车体底座侧面外；

所述自动升降结构包括与所述车体底座连接的升降驱动装置，以及与所述升降驱动装置连接的升降框体，且所述升降驱动装置用于驱动所述升降框体沿着所述车体底座的高度方向往复移动、或者用于驱动所述车体底座沿着所述升降框体的高度方向往复移动，所述叉齿结构连接于所述升降框体上。

其进一步技术方案如下：

在其中一个实施例中，所述升降驱动装置包括设于所述车体底座上的第一升降驱动结构，所述第一升降驱动结构与所述升降框体可分离连接；

所述升降驱动装置还包括设于所述升降框体上的第二升降驱动结构，所述第二升降驱动结构与所述车体底座可分离连接；

当所述第一升降驱动结构驱动所述升降框体沿着所述车体底座高度方向移动时，所述第二升降驱动结构与所述车体底座分离；当所述第二升降驱动结构驱动所述车体底座沿着所述升降框体高度方向移动时，所述第一升降驱动结构与所述升降框体分离。

在其中一个实施例中，所述第一升降驱动结构包括设于所述车体底座上的第一驱动机构，与所述第一驱动机构连接的第一传动丝杆，以及与所述第一传动丝杆配合的第一传动螺母，所述第一传动螺母与所述升降框体可分离连接，所述第一传动丝杆的轴线方向与所述车体底座的高度方向一致；