[实用新型]把手自动手柄组装锁付机

权利要求书

1.把手自动手柄组装锁付机，其特征在于所述锁付机包括有底板（1），在底板（1）上设有前后滑动板（2），前后滑动板（2）上设有左把手座装配机构（3）和右把手座装配机构（4）；在所述的底板（1）上还设有分别与左把手座装配机构（3）和右把手座装配机构（4）对应的左螺丝锁付机构（5）和右螺丝锁付机构（6）；

所述的左把手座装配机构（3）包括有把手钢管放置座（31），把手钢管放置座（31）上设有供把手钢管（71）放置的钢管前后定位凹槽（311），把手钢管放置座（31）的侧边设有与把手钢管（71）左端配合定位的钢管左端定位挡块（32），把手钢管放置座（31）的侧边还设有与把手钢管（71）上的螺丝孔（711）配合定位的钢管旋转定位顶针（33），把手钢管放置座（31）与前后滑动板（2）之间设有驱动把手钢管放置座（31），使把手钢管（71）脱离钢管旋转定位顶针（33）和钢管左端定位挡块（32）的把手钢管放置座Y轴驱动机构（34）；所述的钢管左端定位挡块（32）左侧设有左把手座固定机构（35），以及连接驱动左把手座固定机构（35）向把手钢管（71）左端推进，使左把手座（72）套接于把手钢管（71）左端上的左座推进机构（36）；

所述的左把手座固定机构（35）包括有左把手座定位座（351），左把座定位座（351）上设有插入在左把手座（72）的腔体（721）中的定位柱（352）和插入在左把手座（72）的螺孔（722）中的定位销（353），定位柱（352）内设有供锁付螺丝（7232）通过的锁付螺丝通道（3521），锁付螺丝通道（3521）的开口与左螺丝锁付机构（5）相对应，定位柱（352）的顶部位置设有与左把手座定位座（351）同步左右移动的左把手座夹具（354）；

所述的右把手座装配机构（4）与左把手座装配机构（3）结构对称。

2.根据权利要求1所述的把手自动手柄组装锁付机，其特征在于：所述的左螺丝锁付机构（5）包括有与锁付螺丝通道（3521）的开口对应的吹气式送螺丝锁付机构（51），以及与左把手座（72）的侧壁螺孔（723）对应的无头螺丝预装机构（52）；所述的无头螺丝预装机构（52）包括有与无头螺丝振动盘相连接的无头螺丝出料通道（521），设于无头螺丝出料通道（521）出料端处用于将无头螺丝出料通道（521）中的无头螺丝（7231）逐个推出的无头螺丝出料机构（522），设于无头螺丝出料机构（522）上方用于吸取无头螺丝出料机构（522）上的无头螺丝（7231）移至左把手座（72）的侧壁螺孔（723）处的无头螺丝取料机构（523），无头螺丝取料机构（523）的吸嘴中插入有电动螺丝刀（524）；所述的右螺丝锁付机构（6）与左螺丝锁付机构（5）结构对称。

3.根据权利要求1所述的把手自动手柄组装锁付机，其特征在于：所述的底板（1）还设有夹持固定把手钢管（71）的钢管夹具（8）。

4.根据权利要求1所述的把手自动手柄组装锁付机，其特征在于：所述的把手钢管放置座Y轴驱动机构（34）、钢管旋转定位顶针（33）及钢管左端定位挡块（32）均与左把手座固定机构（35）左右同步连接；所述的把手钢管放置座Y轴驱动机构（34）底部与前后滑动板（2）之间还设有把手钢管放置座X轴滑轨（341）。

5.根据权利要求1所述的把手自动手柄组装锁付机，其特征在于：所述的左把手座夹具（354）包括有摆臂（3541），摆臂（3541）的一端设有弹性压合头（3542），摆臂（3541）的另一端设有驱动摆臂（3541）摆动并通过弹性压合头（3542）压紧固定左把手座定位座（351）上的左把手座（72）的把手座夹持固定气缸（3543）。

6.根据权利要求1所述的把手自动手柄组装锁付机，其特征在于：所述的前后滑动板（2）的底面通过滑板滑轨与底板（1）前后滑动连接，在底板（1）的底面还设有驱动前后滑动板（2）前后滑动的滑板气缸。

7.根据权利要求1所述的把手自动手柄组装锁付机，其特征在于：所述的左螺丝锁付机构（5）通过机架（50）安装在底板（1）上，机架（50）与左螺丝锁付机构（5）之间设有水平左右平移滑动机构（501）。